複数の NXT で遊ぶ マスター・スレーブ編

続いて、いわゆるマスター・スレーブ制御とよばれるものをやってみました。といっても自分の手足に機械を装着したりする本格的なやつではなくて、片方のロボットを動かすともう片方のロボットが同じ動きをする、というものです。

これもプログラムを適当に組んでいるため、メッセージの取りこぼしなどが原因でまったく同じ動きになっていません…。適当といっても結構苦労したんですケド。Bluetooth 通信はメールボックス型のメッセージ交換システムで成り立っていて、１台の NXT につき 最大10個のメールボックスを使って文字や数字、論理値が書かれたメッセージをやりとりできます。が、各メールボックスは最大５つまでしかメッセージを保存できないので、一方的に送り続けるとすぐにあふれて取りこぼしちゃうんですよねぇ。

Bluetooth 通信で厳密なメッセージ制御をするのは結構めんどくさいですが、それでも他の機能と同様に送信も受信もプログラムブロック１個でできちゃうのはなかなか便利です。NXT １台で遊ぶより夢が広がってかなり楽しいので、１セット買った人はぜひもう１セット買いましょう(笑) ちなみに僕は４セット欲しいなぁ、とお財布と相談中…。

Bluetootht 通信を使ったマスター・スレーブ制御の本格的(？)なヤツはまた別のところでお見せできると思います…(^^;