▲デスクロボ第6号のレベル1の実行前の様子です。スタート地点になげロボを設置します。
クリア方法は第6号のテキストでも書かれていますが、そのままだとうまくシュートできないようですので、こちらでフォローしたいと思います。
▲まず、紙パックの底におもりを入れて、倒れないようにしましょう。
ここでは電池を入れてみました。
▲モータを動かす時間を微調整してみました。使っているモータによって、最適な時間は違っていきますので、
そのままではちゃんとシュートできないかもしれません。各自で調整してください。
Mission2lv1をダウンロード
レベル1をクリアするムービー（youtube）
http://www.youtube.com/watch?v=vmz72DZldl0
記録は2秒くらいでしょうか？ スタート地点にロボットが入りっぱなしなので、シュートが終わった時点でタイム計測は終了です。
▲続いて、レベル2です。
ここで新しい問題が、、、ロボットがうまく「せん回」できません。
シートのグリップが強いのと、ロボットの重心がうしろにありすぎるため、キャスターがうまく回転しないようです。
▲そこで、タイヤのゴムを外してみました。これによって空すべりが増えて、せん回できるようになりました。
▲モータの時間を調整したら、シュートできるようになりました。
せん回は、まじめに90度曲がるようにしています。
レベル2をクリアするムービー（youtube）
http://www.youtube.com/watch?v=7tAV5_-owiQ
記録は5秒くらいでしょうか。レベル2ではスタートにロボットが戻る必要がないので、シュートが終わったらタイム計測は終了です。
ボールが紙パックに入ると「ガコン」という大きな音を出すのが気持ちいいです。
これもモータの性能やバッテリの残量によって、動きが変わってきますので、各自でモータの動作時間を調整みてみてください。