ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

ロボジョイくらぶ更新

 
 ロボジョイくらぶの4月分を更新しました。

メルマガの発行、そして、データロギング入門第4回目を公開しました。
 http://www.robojoy-club.com/challenge/challenge_c4_1.php

ムービーです。光センサの特性を測定しています。

http://www.youtube.com/watch?v=Ly9lLk0DbV0

（NXT用拡張センサ）IRlinkセンサ

HiTechnic社のNXT用拡張センサ「IRlinkセンサ」を紹介します。

IRLinkセンサは NXTインテリジェントブロックからRCXに対して通信コマンドを送ることができるセンサです。

RCX以外にも次のような製品に対応しているようです（NXTソフトウェアの場合）。
・LEGO CITY 「R/C ELECTRIC TRAIN SET(7897）」
・LEGO CITY 「Cargo Train Deluxe（7898）」
・LEGO TECHNIC「Motorized Bulldozer (8275)」
・LEGO CREATOR 「Monster Dino (4958)」

 

 
▲サンプルプログラムです。

実行するとRCX側に接続した光センサの値を表示します。

さらに詳しくはこちらのページで紹介しています。

http://www.afrel.co.jp/tech/techinfo_hitech.html#p16

デスクロボ第7号のレベル1～2のクリア例

▲デスクロボ第7号のレベル1に挑戦してみました。 写真の位置の紙パックに超音波センサを反応させてロボットを往復させます。

 

↓レベル1プログラム例 

Mission-3lv1をダウンロード

↓レベル1をクリアする様子のムービー（youtube）
http://www.youtube.com/watch?v=T7pKaa3R0AE

▲つづいて、デスクロボ第7号のレベル2に挑戦してみました。 

▲サウンドセンサを使ってロボットを動かします。声がうるさいので、紙の筒を作って、そこに叫んでみました。

↓レベル2をクリアする様子のムービー(youtube)

http://www.youtube.com/watch?v=yf34bxq677w

↓レベル2プログラム例

Mission-3lv2をダウンロード

ロボコンマガジン2010年5月号

ロボコンマガジンの最新号が出ました。マインドストーム関連の話題としては、、、

・Joeさんの連載記事。

・FLLジャパンオープン（2009年度）の記事。

・WROの最新情報。2010年度の大会の競技フィールドなど。

が載ってます。

あと、最後の読者ひろばに、「ヨコハマJr.ロボコン」のレポートも載ってますね。
 

TVチャンピオン「レゴブロック王選手権」

明日、放送です。

聞いたところでは、五十川さんが審査員で登場するそうです。

http://market.lego.com/ja-jp/news/201003.aspx

↓五十川さんは、テクニックの新製品のニュースにも登場していました。

http://market.lego.com/ja-jp/news/201004.aspx

旗あげゲーム

突然ですが、NXTで遊べる旗あげゲームを作ってみました。プログラムを実行すると、NXTインテリジェントブロックが問題を10回出します。

赤と白の旗を用意して遊んでください。NXTインテリジェントブロックにはモータやセンサをつなぐ必要はありません。

Hataageをダウンロード

▲動作保証なし、サポートなしのフリーソフトです。NXTソフトウェア1.0で作成しました。

NXTソフトウェアのNXTウインドウなどを使って、「hataage.rxe」と7つのrsoファイルをNXTインテリジェントブロックに転送すると遊べます。rsoファイルは「赤」「白」「あげて」「さげて」「あげない」「さげない」「で」という音声データです。

▲プログラムです。

前半部分はひっかけ問題で「あげないで」か「さげないで」と2通りしゃべります。

後半部分は「あげて」「さげて」「あげない」「さげない」と4通りしゃべります。

これにそれぞれ「赤」と「白」が最初に加わりますので、2ｘ2ｘ4ｘ2＝32通りの問題が出るということになります。引っかけ問題を出さない場合もありますが。

 ▲「hataage.rbt」を開く場合には、あらかじめrsoファイルを
「C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS NXT\engine\Sounds」フォルダか

「C:\Program Files\LEGO Software\LEGO MINDSTORMS Edu NXT\engine\Sounds」フォルダに

入れておく必要があります。