Swift Playgroundsのバージョンが1.2→1.5になり、ロボットのプログラミングができるようになりました。
更新されていない場合はAppStoreを立ち上げて「アップデート」を選択しましょう。
▲プレイグラウンドを新規作成して、「アクセサリ」を選択するとテンプレートの一覧が出ます。
ロボットのことをアクセサリって呼ぶみたいです。EV3やドローンがあります。
▲EV3アニマルレスキューを読み込んでみました。
「ev3.～」と記述すると、レゴマインドストームEV3の制御ができます。
↑のプログラムの処理は次のとおりです。
（１）ロボットの前進。パワー15。ポートはBとCを使用。
（２）超音波センサーが10以下になるまで待つ。
（３）ロボットの停止。
実行した時の動画。