紹介するのが3年くらい遅いですが、RICファイルの作り方を紹介します。RICファイルというのはNXT用の画像ファイルのことです。
まず、LEGO engineeringのサイト(http://legoengineering.com/)
で、RICファイルを作るためのツールをダウンロードします。
「Library」-「 Applications, Patches, and Firmware」-「LEGO MINDSTORMS NXT Software」
の順番でメニューを選択して、
「NXT LCD Image Editor」をダウンロード、展開してください。
ツールの対応機種はWindowsです。
▲絵を描きます。画像はモノクロ2値、サイズは最大100x64pixelです。
▲NXTソフトウェア用フォルダに保存します。ファイルの拡張子は「RIC」になります。画像サイズは勝手にトリミングされるようです。
▲NXTソフトウェアを実行して、「表示」ブロックで表示してみました。
▲表示した様子です。