ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

レゴ社製カラーセンサはNXTソフトウェア1.Xで動くのか？（動きませんでした）

 

先日、教育用レゴマインドストームNXTのオプションとして発売された「カラーセンサー」ですが、それがNXTソフトウェアのバージョン1.0や1.Xで動くかどうか試してみました。ちなみにここでいう「カラーセンサー」というのは、HiTechnic社製のカラーセンサではなく、レゴ社製のカラーセンサのことです。

▲まず用意してみたのは、リテール版NXTソフトウェア　バージョン1.0です。一番最初に発売された一般向けNXTに付属していたソフトです。これには、ブロックのインポート機能がありませんので、「Dynamic Block Update」というアップデーターを使って、機能を追加します。次のサイトからダウンロードできます。

http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=softu&l2id=3_2&l3id=3_2_4&l4id=3_2_4_2 

  

▲「Dynamic Block Update」をセットアップしたあとの様子です。インポート用のメニューが増えています。

 

▲カラーセンサのインポート用ファイル（color detect）を読み込んでみました。

しかし、淡色表示になっていて、インポートすることができません。バージョン1.1の教育用NXTソフトウェアでも同じようにインポートができませんでした。

 

▲続いて、カラーランプ（color lump）をインポートしてみました。

今度は淡色にならず、インポートすることができました。だがしかし、、、

 

 ▲謎のエラーが出てしまいます。このエラーを無視し続ければ、カラーランプだけは動作するのですが、エラーがうっとおしいので、実用にはちょっと適さない感じです。

 長々と書きましたが、リテール版・教育用に関わらずＮＸＴソフトウェア バージョン1.0～1.1では、レゴ社製カラーセンサは使えないようです。（ちなみにHiTechnic社製カラーセンサは1.Xでも問題なく使えます）

レゴ社製カラーセンサを使う場合には、NXTソフトウェアのバージョン2.0以上をお使いください。教育用NXTソフトウェア　バージョン2.0をお使いの方は、パッチを当てて、バージョン2.1にしたほうがもっと確実に使えると思います。

ロボジョイくらぶ更新

ロボジョイくらぶの10月分の更新を行いました。

http://robojoy-club.com/

連載中のワイヤレス通信入門では「ものまねロボ」の作り方を公開しています。これはマスタースレーブシステムのように片方の動きをもう片方に伝えるというロボットです。

 
ものまねロボが動いている様子のムービーです。↓ご参考にどうぞ。

http://www.youtube.com/watch?v=woOawOaLYvs

教育用NXTソフトウェアver.2.0→2.1パッチ

教育用NXTソフトウェアのバージョン2.1が発売されましたが、すでに教育用NXTソフトウェアのバージョン2.0をお持ちの人はサイトからパッチをダウンロードしてから実行すればバージョン2.1相当にアップグレードさせることができます。

LEGO MINDSTORMS Education NXT 2.0 Patch（レゴ マインドストーム エデュケーションNXT 2.0 パッチ）

http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=softu&l2id=3_2&l3id=3_2_4&l4id=3_2_4_2

ただし、2.1になったのかどうかをはっきりと見極める方法がありません。ここでは、不具合が対策されたかどうかで違いを見つけてみたいと思います。参考までに検証に使ったパソコンのOSはWindows XPです。

▲パッチを当てる前、「教育用NXTソフトウェア ver.2.0」での場合です。スイッチブロックを3個並べてから「水平図」のチェックを外すと表示がおかしくなりました。 ブロックを右にシフトしたときにぶつかてしまうという不具合があったようです。

 
▲パッチを当てたあと、バージョン2.1相当にした場合です。「水平図」のチェックを外しても表示がおかしくなりません。ここに注目すれば、パッチが当たったのかどうかを確認できるようです。わかりにくいんですが、、、。

 
▲すでにパッチの当たった状態ではこのようにエラーが表示されるので、これで教育用NXTソフトウェアの2.1相当かどうか見極めることもできるようです。

でも、「インストールも削除もされません」ってメッセージだと、意味がわかりにくいです。

(追記)

ver.2.1にアップデート済みのNXTソフトウェア2.0をアンインストールしてしまった場合、再度インストールするとパッチがインストールできなくなってしまうようです（「インストールも削除もできません」というエラーで終わってしまいます）。

これは、「パッチをインストールした」という情報（レジストリのキー）がパソコンに書き込まれてしまったままになっていて、インストールができなくなってしまう現象のようです。

対策方法としては、次の2つの方法があります。パッチのインストール情報を削除する方法です。

・REG.exeを使って削除する。

コマンドプロンプトか、「ファイル名を指定して実行」で次のコマンドを実行します。

reg delete "HKEY_CLASSES_ROOT\Installer\Products\

6EDD3FA43E76BAB4BA33881FB236CEF8"
（表示の都合上、改行していますが、実際には「reg」から「F8”」まで一行で入力します）。バッチファイルにしたものがこちらです。

Patch_regdelをダウンロード

 

・REGEDIT.exeを使って削除する。

 「ファイル名を指定して実行」で「regedit」と入力する。

CTRL+Fを押して、「6EDD3FA43E76BAB4BA33881FB236CEF8」と入力して検索します。

見つかったら、そのキーを「削除」します。見つかない場合は再度F3を押しましょう。

 

これで、パッチのインストールが2回目にも行えるようになります。なお、これらの方法は、レジストリを書き換えるという非常に過激なものです。動作の保障は致しかねますので、充分にご注意ください。

(追記2013/08/07)

レゴ・エンジニアリングのサイトで公開されていた2.0用パッチ(2.0f1)はもうリンク切れになっているようです。そして、別のサイトで新しいパッチ（2.0f3/2.1f3）が公開されています。

2.0f3のパッチを当てた場合には、

「0EE0FFDA495E0134DA7A34E0E6968290」のキーが登録されるようです。

http://education.lego.com/downloads/?q={02FB6AC1-07B0-4E1A-862D-7AE2DBC88F9E}

 

五十川さんの「虎の巻」海外書籍版

五十川さんの新しい本が海外から出ました。「The LEGO Technic Idea Book」という本です。

なんと一気に3冊が発売されています。海外の本ですが、アマゾン（通販）を使えば日本からでも買えます。文字を使っていないらしいので、世界中の人が読める本になっているんじゃないでしょうか。

Amazon
http://amzn.to/97ceo7
http://amzn.to/axQgKd
http://amzn.to/d9g3dM

この本の元となったのが、インターネット上からPDFで配布された 「LEGO Technic 虎の巻」です。

日本ではすでにこのPDFを元にして、「ブロックで作るキカイの本（赤、青、緑）」という紙の本が毎日コミュニケーションズから出版されています。

こちらにも詳しく書かれていますので、ご覧ください。

http://isogawa.asablo.jp/blog/2010/10/07/5388537

 

教育用NXTの新製品

教育用レゴマインドストームNXT関連の新製品（またはリニューアル）が3つほど登場しました。すでに10月5日から発売しているようです。

 
▲「教育用レゴ マインドストームNXT拡張セット」（＃9695）。すでに存在していた同名の拡張セット（＃9648）のリニューアル版です。カラーセンサでの利用を考えてか、カラーブロックなどが追加されています。
http://www.legoeducation.jp/mindstorms/products/9695.html

なお、古いほうの拡張セット（＃9648）は12月で販売が終了するとのことです。現時点では「拡張セット」が2つあってまぎらわしいので、アフレルのページでは新しいほうを「拡張セットV2」と呼んでるようです。

 
▲「カラーセンサ」です。リテール版のNXT2.0には標準で付属していましたが、今回ついに教育用NXTにもバラ売りという形で登場しました。

カラーセンサはHiTechnic社の製品も存在するので、区別するために「レゴ社製カラーセンサ」と呼んだりすることもあるようです。

 
▲教育用NXTソフトウェアのバージョンが2.0から2.1になりました。「教育用NXTソフトウェア ver.2.1」です。「色センサーブロック」などの追加、ソフトの不具合が対策されているようです。すでにver.2.0をお持ちの人はパッチを当てて、ブロックをインポートすれば2.1相当にアップグレードできます。

これらの製品の特徴についてはアフレルの技術情報に詳しく書かれています。

http://www.afrel.co.jp/tech/

 

Windows7でNXTソフトウェアは動くのか(動きます)

 

突然ですが、Windows7の搭載したパソコンで教育用レゴマインドストームNXTが動くかどうかを確認してみました。

 

 
 
今回、用意したのはHPの「Pavilion dv6a/CT 夏モデル」という新品のノートパソコンです。これに教育用NXTソフトウェア2.0をインストールしてみたいと思います。NXTソフトウェアを動かすためのスペック的には申し分ありません。

OSはWindows7 Home Premium 正規版 （64bit）を搭載しています。

 
CD-ROMを入れると、Autorunを動かすかどうかのダイアログが出て、それを実行すると、インストーラが動きます。

途中、次のような警告が出ましたが、問題ありませんので、続行します。

 
その後は滞りなくインストールが終わりました。NXTソフトウェアはまったく問題なく動きました。

 
 
写真はUSBケーブルを使ってPCに接続してる様子です。

ちなみにNXTソフトウェア本体は「Program Files(x86)」というフォルダに入りました。

 というわけで結論は、「安心して使える」ということになります。