ロボジョイくらぶ・マイスターブログ: 2011年10 月

2011年10 月

2011年10 月26日 (水)

WRO2011アブダビ国際大会参加チーム強化合宿

11/15～16に行われた「WRO2011アブダビ国際大会参加チーム強化合宿」の様子を紹介します。

なんと、あの文部科学省からお金を頂いて、日本のチームを強くしようという初の試みです。

会場となった幕張セミナーハウスです。

ワークショップの様子です。WRO国際大会の出場予定チームが合宿に参加しました。奈良や富山など、日本全国から集まっています。

ワークショップではハードウェア編を五十川さんが担当して、ソフトウェア編を私（松原）が担当しました。

競技練習の様子です。

国際大会の環境を想定しています。

果たして合宿の成果は発揮されるのでしょうか。「WRO 2011 国際大会」は、今年11月19日～20日、アラブ首長国連邦(UAE)のアブダビで開催される予定です。

robojoy
2011/10/26 14:51:15 | マイスター松原(まつばら)

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NXTソフトウェアでPID制御

先日、幕張セミナーハウスで行われたWROの強化合宿で、生徒さんから教えて頂いたのが、こちらです。

「HiTechnic Motor PID Block」というNXTソフトウェア用の機能拡張ブロックです。ファイルはHiTechnic社が公開しています。今年の4月ごろから公開されていたようです。知らなかったです。

http://www.hitechnic.com/downloadnew.php?category=13

NXTソフトウェアにインポートして、プログラムを作ったみた様子です。このブロックは、特別なセンサは必要なくて、普通のNXTモータだけで動くのでしょうか？

まだ使い方がよくわからないのですが、、、最大のパワー、P制御・D制御・I制御のゲインを変えることができます。

ためしに目標の角度？（set position）には、「1000」と入力してみました。

回転センサのデータロギングを測定してみた結果です。設定どおり、1000度付近でモータが止まりました。

全部のゲインを減らして実行し直すと、モータの動きが変化しましたが、、、。

普通はゲインを減らしたら、オーバーシュートしなくなるんじゃないかと思うのですが、この現象は逆ですね。使い方が間違ってるんでしょうか。

robojoy
2011/10/26 13:27:01

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CEATEC 2011

遅くなりましたが、
10/5～8に幕張メッセで開催された「CEATEC 2011」で、WROに関係していたことを紹介します。

10/6(木)に国際会議場の一室で行われたカンファレンスの様子です。発表しているのは、アフレルの渡辺さんです。発表の題名は「CSRとして小中高校生に開発体験機会を提供～WRO(World Robot Olympiad)の取り組みから考える国際競争力～」というもの。技術者の人材育成にWROの活動が役立っているということをアピールしてました。

こちらは10/8(土)に、WRO Japanの主催（アフレル／レゴエデュケーション共催）で行われた「親子ロボットプログラミング教室」の様子です。なんと幕張メッセの展示会場のど真ん中（ドコモのブースの斜めむかい）でレゴマインドストームNXTのプログラミングを行うという前代未聞の試みです。金井先生が講師を担当していました。