ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

ロボジョイくらぶ8月ぶん更新

 ロボジョイくらぶの8月ぶんを更新しました。

http://robojoy-club.com/

 

EV3のUSBシリアル変換治具について

アフレルさんの資料によると、インテリジェントブロックEV3とパソコンを接続するさいに「USBシリアル変換治具」という通信ケーブルを使うとのことです。これでLinuxのネイティブコードでEV3をプログラミングすることができるようになるらしいです。

https://afrel.co.jp/archives/7094

この通信ケーブルについては詳しいことが分からないので自作してみました。

▲通信ケーブルの回路図です。この回路図は筆者が勝手に考えています。

レゴ マインドストームNXT/EV3では機器の接続に独自仕様のプラグ／モジュラージャックが使われています。このうち5~6番ピンはI2Cや回転センサーの端子として使用していましたが、EV3以降はUARTとしての機能も兼ね備えています。

USBシリアル変換モジュールはUARTをUSBに変換するためのモジュール基板です。

 

▲完成した通信ケーブルです。入力ポート1に接続します。

NXT/EV3用のモジュラージャックはmindsensors.comから購入しました。電話用の6極6芯モジュラージャックを買って、穴を広げても作れますが、それだとラッチ部分がひっかかりません。モジュラージャックの接続にはサンハヤト製の変換基板を使っています。今だと、もっとコンパクトな変換基板が秋月で売っていますので、そちらがおすすめです。

USBシリアル変換モジュールは秋月の「FT232RQ」を使いました。この手のモジュールはいろいろな会社から発売されています。モジュール自体はUSBのバスパワーで動きます。

 

▲Tera Termを起動して、シリアルポートを設定します。ボーレートを115200bpsにします。

▲インテリジェントブロックEV3の電源を入れると、インテリジェントブロック→パソコンにデータが送信されます。Linuxが起動していることが分かります。起動には30秒くらいかかります。

 

▲起動してすぐにキーボードの小文字のLキーを押すと、自動起動を停止させることができます。押すタイミングが分からないので、キーを押しっぱなしにしました。

U-Bootという専用のコマンドラインが実行されます。「boot」と入力すると、起動を再開できます。

▲何も押さずにいると、こうなってしまいます。

普通に起動してしまうため、ただの入力ポートになり、通信ができなくなります。

ETロボコン2017 全国12ケ所で地区大会を開催

般社団法人組込みシステム技術協会（JASA）主催のETソフトウェアデザインロボットコンテスト（ETロボコン）の地区大会が全国12の会場で開催されます。

ETロボコン2017地区大会スケジュール（日程順）

http://www.etrobo.jp/2017/taikai/chiku.php

東京地区大会　 9/2(土)～3(日)　 早稲田大学 西早稲田キャンパス
南関東地区大会 9/16(土)～17(日) 神奈川工科大学
東海地区大会 9/16(土)～17(日) 愛知工業大学（16日:八草キャンパス、17日:自由ケ丘キャンパス）
北海道地区大会 9/17(日)　 公立はこだて未来大学
北陸地区大会 9/17(日) 金沢工業大学 扇が丘キャンパス
関西地区大会 9/17(日) 京都コンピュータ学院 京都駅前校
中四国大会 9/17(日) 福山大学 宮地茂記念館
東北地区大会　 9/18(月祝)　岩手県民情報交流センター(アイーナ) 小田島組☆ほ～る
九州北地区大会 9/24(日) 九州産業大学 1号館 7F大会議室
九州南地区大会 9/30(土) 都城コアカレッジ
沖縄地区大会 9/30(土) 沖縄産業支援センター1F 101号

11月15日(水)～16日(木)にはET2017（パシフィコ横浜）併催で「チャンピオンシップ大会」が開催されます。

詳細はETロボコンの公式サイトをご覧ください。

ロボコンマガジンでレゴ・ロボット特集

雑誌「ロボコンマガジン2017年9月号」でレゴ マインドストームやWeDo 2.0を扱った特集記事が10ページに渡って掲載されています。

あと、巻末の予告によると、次号から「LEGOで学ぼう　小学生からのロボットプログラミング入門」という連載が始まるようです。