SPIKEプライムで作ったロボットで90度のその場せん回をさせてみました。
方法はいくつかありますが、ここではハブに内蔵されているジャイロセンサーを使って角度を検出してみました。
この場合、その場せん回すると、ヨー軸が変化します。時計方向に回転すると、ヨー軸が増えます。
▲実行結果です。90度検出してからモーターを止めているので、少しオーバーランしてしまいます。
それを見越して角度を少なめに設定しておくといいかもしれません。
« SPIKEアプリ1.1.4 | メイン | レゴ社が新しいMINDSTORMSを公開 »
SPIKEプライムで作ったロボットで90度のその場せん回をさせてみました。
方法はいくつかありますが、ここではハブに内蔵されているジャイロセンサーを使って角度を検出してみました。
この場合、その場せん回すると、ヨー軸が変化します。時計方向に回転すると、ヨー軸が増えます。
▲実行結果です。90度検出してからモーターを止めているので、少しオーバーランしてしまいます。
それを見越して角度を少なめに設定しておくといいかもしれません。