ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

EV3のUSBシリアル変換治具について

アフレルさんの資料によると、インテリジェントブロックEV3とパソコンを接続するさいに「USBシリアル変換治具」という通信ケーブルを使うとのことです。これでLinuxのネイティブコードでEV3をプログラミングすることができるようになるらしいです。

https://afrel.co.jp/archives/7094

この通信ケーブルについては詳しいことが分からないので自作してみました。

▲通信ケーブルの回路図です。この回路図は筆者が勝手に考えています。

レゴ マインドストームNXT/EV3では機器の接続に独自仕様のプラグ／モジュラージャックが使われています。このうち5~6番ピンはI2Cや回転センサーの端子として使用していましたが、EV3以降はUARTとしての機能も兼ね備えています。

USBシリアル変換モジュールはUARTをUSBに変換するためのモジュール基板です。

 

▲完成した通信ケーブルです。入力ポート1に接続します。

NXT/EV3用のモジュラージャックはmindsensors.comから購入しました。電話用の6極6芯モジュラージャックを買って、穴を広げても作れますが、それだとラッチ部分がひっかかりません。モジュラージャックの接続にはサンハヤト製の変換基板を使っています。今だと、もっとコンパクトな変換基板が秋月で売っていますので、そちらがおすすめです。

USBシリアル変換モジュールは秋月の「FT232RQ」を使いました。この手のモジュールはいろいろな会社から発売されています。モジュール自体はUSBのバスパワーで動きます。

 

▲Tera Termを起動して、シリアルポートを設定します。ボーレートを115200bpsにします。

▲インテリジェントブロックEV3の電源を入れると、インテリジェントブロック→パソコンにデータが送信されます。Linuxが起動していることが分かります。起動には30秒くらいかかります。

 

▲起動してすぐにキーボードの小文字のLキーを押すと、自動起動を停止させることができます。押すタイミングが分からないので、キーを押しっぱなしにしました。

U-Bootという専用のコマンドラインが実行されます。「boot」と入力すると、起動を再開できます。

▲何も押さずにいると、こうなってしまいます。

普通に起動してしまうため、ただの入力ポートになり、通信ができなくなります。

ETロボコン2017 全国12ケ所で地区大会を開催

般社団法人組込みシステム技術協会（JASA）主催のETソフトウェアデザインロボットコンテスト（ETロボコン）の地区大会が全国12の会場で開催されます。

ETロボコン2017地区大会スケジュール（日程順）

http://www.etrobo.jp/2017/taikai/chiku.php

東京地区大会　 9/2(土)～3(日)　 早稲田大学 西早稲田キャンパス
南関東地区大会 9/16(土)～17(日) 神奈川工科大学
東海地区大会 9/16(土)～17(日) 愛知工業大学（16日:八草キャンパス、17日:自由ケ丘キャンパス）
北海道地区大会 9/17(日)　 公立はこだて未来大学
北陸地区大会 9/17(日) 金沢工業大学 扇が丘キャンパス
関西地区大会 9/17(日) 京都コンピュータ学院 京都駅前校
中四国大会 9/17(日) 福山大学 宮地茂記念館
東北地区大会　 9/18(月祝)　岩手県民情報交流センター(アイーナ) 小田島組☆ほ～る
九州北地区大会 9/24(日) 九州産業大学 1号館 7F大会議室
九州南地区大会 9/30(土) 都城コアカレッジ
沖縄地区大会 9/30(土) 沖縄産業支援センター1F 101号

11月15日(水)～16日(木)にはET2017（パシフィコ横浜）併催で「チャンピオンシップ大会」が開催されます。

詳細はETロボコンの公式サイトをご覧ください。

ロボコンマガジンでレゴ・ロボット特集

雑誌「ロボコンマガジン2017年9月号」でレゴ マインドストームやWeDo 2.0を扱った特集記事が10ページに渡って掲載されています。

あと、巻末の予告によると、次号から「LEGOで学ぼう　小学生からのロボットプログラミング入門」という連載が始まるようです。

ロボジョイくらぶ7月ぶん更新

ロボジョイくらぶ7月ぶんを更新しました。

 

科学技術におけるロボット教育シンポジウム

教育関係者向けのイベントですが、「科学技術におけるロボット教育シンポジウム」が7月15日(土)に開催されます。

■開催概要
主催：    NPO法人WRO Japan、共催： WRO Japan実行委員会
目的：    教育現場、人材育成現場で実践されているロボットを活用した教育
　　　　内容、手法等の発表、受講機会を設け、教員・指導者同士の交流の
　　　　場を提供する
開催日：2017年7月15日（土）9時45分 開会～16時30分終了予定
会場：    科学技術館　（北の丸公園、武道館の隣）
　　　　http://www.jsf.or.jp/map　
参加者：小中高校の教員、私塾やNPOの指導者、およびそれらを
　　　　サポートする機関（大学、科学館等）
　　　　また人材育成として取り組んでいる機関（企業、NPO等）
参加費：一般3,000円　学生1,000円（NPO法人WRO Japan会員1,000円）
　　　　プレス無料
内容：    ロボットを活用した教育カリキュラム、体制、手法等。基調講演、
　　　　各現場における教育実践内容発表、交流ワークショップ終了後、
        会場近隣にて懇親会あり（有料、希望者のみ）
　　申込フォームにて参加を申し込まれた方には、別途ご案内を差し上げます。
　　http://www.wroj.org/2017/symposium.html

ロボジョイくらぶ6月ぶん更新

ロボジョイくらぶ6月ぶんを更新しました。

http://robojoy-club.com/

 

Swift PlaygroundsがEV3に対応(使ってみました)

Swift Playgroundsのバージョンが1.2→1.5になり、ロボットのプログラミングができるようになりました。

更新されていない場合はAppStoreを立ち上げて「アップデート」を選択しましょう。

  

▲プレイグラウンドを新規作成して、「アクセサリ」を選択するとテンプレートの一覧が出ます。

ロボットのことをアクセサリって呼ぶみたいです。EV3やドローンがあります。 

 ▲EV3アニマルレスキューを読み込んでみました。

「ev3.～」と記述すると、レゴマインドストームEV3の制御ができます。

↑のプログラムの処理は次のとおりです。

（１）ロボットの前進。パワー15。ポートはBとCを使用。

（２）超音波センサーが10以下になるまで待つ。

（３）ロボットの停止。

 実行した時の動画。

Swift PlaygroundsがEV3に対応

アップルのプレスリリースによると、iPad用アプリ「Swift Playgrounds」が6月5日のアップデートでロボットのプログラミングができるようになるそうです。Swift Playgroundsは無料で配信されているプログラミングツールで「Swift」というアップル独自の言語が採用されています。現時点でのバージョンは1.2です。

対応機種にはなんとレゴ マインドストームEV3の名前があります。他にもSphero SPRK+ロボットやParrot製のドローンなどにも対応しています。これでiPadでEV3がプログラミングできるようになります。

https://www.apple.com/jp/newsroom/2017/06/swift-playgrounds-expands-coding-education-to-robots-drones-and-musical-instruments/

EV3をプログラミングできるiPadアプリはレゴ社のオフィシャルのものがありますが、機能の物足りなさがネックになっていました。今度のはSwiftなので、相当凝ったプログラムが作れるのではないでしょうか。

 

ソニーのおもちゃ「toio」

ソニーが「toio」というおもちゃを発表し、予約を開始しました。

https://first-flight.sony.com/pj/toio

ブロック型のロボットを無線のコントローラで動かすおもちゃです。独自のクラウドファンディングを活用しています。

ブロック型で無線っていうとソニーの「MESH」を思い出しましたが、それとは別ものですね。

今見たらすでに初回限定版は売り切れてました。

レゴ社製のブロックが付属していて、それとくっつけて遊ぶようです。

 

ロボジョイくらぶ5月ぶん更新

 ロボジョイくらぶ5月ぶんを更新しました。

http://robojoy-club.com/