教育用EV3ソフトウェアVer.1.2.0→Ver.1.2.1のアップデートが公開されました。
公開時期がはっきりしませんが３月ごろのようです。
▲まず、「教育用EV3ソフトウェア」を起動すると、最初に「アップデートがあります」というダイアログが表示されます。
そして、水色で書かれた「ここをクリックしてください」をクリックします。
WEBブラウザが起動して、レゴ エデュケーションのページが開かれます。
▲教育用ＥＶ３ソフトウェアのVer.1.2.1のパッチが表示されます。
アップデートのファイル名は「LME-EV3-WIN32-JA-01-02-01-full-setup.exe」。超巨大パッチです。
レゴIDがなくてもダウンロードできます。
▲パッチが当て終わりました。
▲海外のレゴ エデュケーションさんのサイトに修正点が載っていました。
反応するのが2か月くらい遅れてしまいましたが、
2016年11月にインドで開催予定のWRO国際大会のページがすでに公開されています。
トップページに「Rap The Scrap」というロゴが大きく描かれています。このフレーズが今回のテーマのようです。
「Rap」をどう訳したらいいのか不明ですが、「スクラップを叩く」とかそういう意味でしょうか？
こういった感じに大会のテーマを掲げるのはFLLではおなじみですが、WROでは初めてのことだと思います。
あと、このサイト内のメニューからレギュラーカテゴリーを選択すると、すでにルールが公開されています。
小学校部門：Clean Road to School（直訳すると「学校への道を掃除」）
http://www.wro2016india.org/elementary/
中学校部門：Waste Sorting（直訳すると「ゴミ分別」）
http://www.wro2016india.org/junior-high/
高校生部門：Recycling Plant（直訳すると「リサイクル工場」）
http://www.wro2016india.org/senior-high/
これら3つの競技で共通しているのは、ライントレースとカラーセンサーを使った要素が含まれているということですね。
日本で行われる競技もこのルールに似たものが採用されるんじゃないかと思います。
現時点ではWRO Japan 2016のページは公開されていません。
日本における競技のルールも不明ですが、今のうちにカラーセンサーを使いこなす方法を検討しておくといいかもしれません。
たまたま「NI myRIO」に触れる機会がありましたので、その機能を簡単に紹介したいと思います。
「NI myRIO」は日本ナショナルインスツルメンツ（NI）の教育向けハードウェア です。myRIOと書いて「マイリオ」と読みます。同社はこの他にも「～RIO」シリーズの製品を多数販売しています。
▲myRIOの外観です。中央に見えるのがXilinx（ザイリンクス）社の「ZYNQ（ジンク）」というSoCです。内部はデュアルコアARM Cortex-A9プロセッサとFPGAが1チップ化されています。
電源はACアダプタで、電圧はDC6～16Vです。かなりアバウトな電圧でも動作するようです。
USBポートを通じてパソコンでプログラミングをすることができます。USBのホスト側のポートも１つ付いていますので、USBカメラを接続することもできるようです。
Wi-Fiにも対応しています。
▲NI miniSystemsポート（MSP）コネクタ。コネクタの形状が「myDAQ」という測定器と共通になっているそうです。
▲NI myRIO拡張ポート（MXP）コネクタ。デフォルトではDIOの他、アナログ入力、アナログ出力、UART、SPI、I2C、PWMなどが割り振られています。
↓ハードウェアの詳細
http://www.ni.com/product-documentation/14604/ja/
FPGAが使えるメリットとしてはフィルタなどの高速な信号処理が行えるということです。倒立振子制御などのリアルタイム性が要求される開発にも向いています。
プログラミング言語は主にNI LabVIEWです。LabVIEWには最低限myRIO用のモジュールが必要です。FPGAを書き換える場合にはFPGA用のモジュールも必要になります。
↓次のぺージが参考になります。
http://www.ni.com/product-documentation/14603/ja/
myRIO側のOSは何種類か存在しますが、LinuxRTの場合はEclipce（C言語）で開発できます。
金額的な話としては、myRIO本体は教育現場（アカデミック）の場合、通常の半額くらいで購入できるようです。その他、FPGAモジュールまで含んだ状態のLabVIEWが必要で、そのライセンス料は最低でも1人あたり23万円ほどです。複数人でソフトウェアを利用する場合はサイトライセンスを購入します。
↓次のページが参考になります。
http://japan.ni.com/academic/sitelicense
正確な値段についてはショップなどにお問い合わせください。
≪Getting started≫
▲myRIOをパソコンのUSBポートに接続した様子です。ここではGetting startedを選択しました。Lab VIEWが起動します。
▲Getting startedの最初の画面です。
本内に内蔵されている3軸の加速度センサーの動作を確認します。
▲ブロックダイアグラムに加速度センサーを読み取るプログラムが表示されました。
テンプレートから自動生成したものです。
▲プログラムを実行しました。
フロントパネルに加速度センサーの値が表示されています。
≪FPGAのプログラム≫
▲続いて、FPGAを使ったサンプルとして、ユーザー定義LEDを点滅させるプログラムを紹介します。ブランクのプロジェクトを新規作成して、myRIOを登録しました。
▲「LabVIEW FPGA」を使ってブロックダイアグラムにFPGA用の回路を作成します。
FPGAの回路設計というと、ものすごい高度なスキルが必要であるはずですが、これを使えば従来のLabVIEWのプログラムと同じ感覚で作ることができます。
画面内の黒いワクが「Whileループ」です。このループの中で処理を繰り返します。レジスタの値を「NOT」で反転し続けることで、「LED0」を点滅させています。「待機」はループの実行速度を遅らせるためのものです。
作成したプログラムはXilinx用に変換して、コンパイルします。この規模のプログラムの場合、処理が完了するまでに5分くらいかかります。
▲実行しました。見事、「LED0」が点滅しました。成功です。
動画にしてみました。
、、、
最後にmyRIOを使ったロボットを紹介します。
これでmyRIOのスゴさが実感できるかもしれません。
▲カメラで画像を認識するロボットです。iPadで操作している点にも注目です(youtubeより)。
▲クアッドコプターです(youtubeより)。
▲倒立振子制御を使った2輪のロボットです。コンパクトに収まっています(youtubeより)。
組込みシステム技術協会主催の「ＥＴロボコン」の記者発表会が開催されました。
今年のＥＴロボコン2016で15 回目を迎えます。
全国の12地区で地区大会が開催され、企業／学校（大学・高専・専門・高校）から約350 チームが参加する予定です。
前回同様、部門ｊは2種類（全3クラス）あります。
・デベロッパー部門 プライマリークラス：初級者向けクラス。コースを走行体で走破する。
・デベロッパー部門 アドバンストクラス：難易度が高いクラス。競技の仕様変更もあり。ＨａｃｋＥＶという新走行体が登場。
・イノベータ―部門：新しい製品・サービスを企画・開発するクラス。製品の企画／技術／プレゼンテーションの3点を総合的に審査。
主なスケジュールが次のとおりです。
・2016年3月1日～4月7日：参加受付期間
・2016年5月～7月：技術教育
・2016年7月～9月：試走会
・2016年9月～10月：全国12地区で地区大会
・2016年11月16日～17日：チャンピオンシップ大会
公式サイト
オーム社の雑誌「ロボコンマガジン」、2月15日発売です。
特集1は「人工知能が加速させるロボットの進化」。流行りの人工知能ネタが載っています。
特集2は「2015-2016ロボットコンテストまとめ」。 「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト」等が紹介されています。
ロボコンマガジン電子版は現在、hontoで2016年1月号まで配信中です。
▲まず、「教育用EV3ソフトウェア」を起動すると、最初に「アップデートがあります」というダイアログが表示されます。
そして、水色で書かれた「ここをクリックしてください」をクリックします。
WEBブラウザが起動して、レゴ エデュケーションのページが開かれます。
（2月17日付近までは「NXT2.1」というISOデータのダウンロードページが表示されるという不具合が発生していましたが、改善されました。）
▲教育用ＥＶ３ソフトウェアのVer.1.2.0のパッチが表示されます。
レゴIDがなくてもダウンロードできます。
Ver.1.1.1の登場から約1年と1カ月ぶりの更新です。
▲アップデートのファイル名は「LME-EV3-WIN32-JA-01-02-full-setup.exe」。
全データ（full setup）を含んでいますので、ファイルサイズは863MBです。ダウンロードにかなりの時間がかかります。
すでにＥＶ３ソフトウェアがインストールされているパソコンでこのファイルを実行しましょう。
▲ＥＶ３ソフトウェアがVer.1.1.1→Ver.1.2.0に変更されました。
▲バージョンが1.2.0になったことで何か変わったのか、、、？ いろいろ見ましたが結局、良く分かりませんでした。バグとか減っているのでしょうか。
▲ファームウェアが1.07E→1.09Eにバージョンアップしました。
▲海外のレゴ エデュケーションさんのサイトに修正点が載っていました。