ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

SPIKEアプリの折れ線グラフ機能

SPIKEアプリの1.3.0から折れ線グラフ機能が追加されました。左のアイコンから拡張機能をクリックして、「折れ線グラフ」をチェックすると使うことができるようになります。

折れ線グラフに関するブロックは全部で7種類あります。

 

↑試しにプログラムを作ってみました。1秒ごとに1回グラフを描きます。

↑実行すると、こうなります。プログラムの実行が終わるまでに10秒かかります。

 

↑サインを求めてグラフを描きます。

↑実行結果です。停止ボタンを押さないとグラフは更新されないようです。

 

（10/19追記）

以上の方法はプログラムの動作が「ダウンロードモード」の場合です。ダウンロードモードではプログラムが終了するまでグラフの出力結果が更新されません。

一方、「ストリーミングモード」を使うと、グラフをリアルタイムで更新することができます。

ストリーミングモードに移行するには矢印の部分をクリックしてから、「ストリーミングモード」を選択します。

 

https://www.facebook.com/isogawastudio/posts/10218448377468112

ストリーミングモードの活用例として、五十川芳仁さんがSPIKEプライムを使ったバイクゲームを公開していました。iPadをタテに置いた状態で、グラフの表示をリアルタイムで更新しています。グラフの線を道路に見立てるというアイデアです。

SPIKEアプリ1.2.1→1.3.0にアップデート

SPIKEアプリが1.2.1→1.3.0にアップデートしました。

変更内容はこちらで紹介しています。

https://education.lego.com/en-us/support/spike-prime/app-release-notes

 

拡張機能が新しく3つ追加されています。

EV3 Classroom

macOSの新バージョン「Catalina(カタリナ)」では教育版EV3ソフトウェアが動作せず、その代わりとして「EV3 Classroom」という別のプログラミング環境が提供されています。

そこで、手持ちのMacにEV3 Classroomをインストールしてみました。

EV3 Classroomのインストーラはここから入手します。現時点でのバージョンは1.1.1です。

https://education.lego.com/ja-jp/downloads/mindstorms-ev3/software

現時点ではMac以外の端末でページを開くと、EV3 ClassroomではなくEV3ソフトウェアのダウンロードが行われてしまいます。Mac以外でのEV3 Classroomは9月以降に公開される予定です。

インストールして、実行してみました。SPIKEアプリにそっくりですね。今までEV3でScratchのプログラミングを行うにはWebブラウザから通信するしかありませんが、これでスタンドアロンでも動かすことができるようになりました。

モーター拡張とか移動拡張がないのが困ったところですが、そのうち対応してくれると思います。

https://legoedu.jp/_pdf/news_20200717.pdf

レゴ　エデュケーションさんのリリースによると「EV3 Lab （EV3ソフトウェアのことらしい）と EV3 Programmer は、2020 年 12 月以降は、アプリストアでの提供を終了します」とのことです。こうなると、EV3 Classroomへの移行は必然ですね。Windows用のEV3ソフトウェアは公開を続けるとのことですが、EV3 Classroomで統一した方が混乱しないと思います。

いままで積み上げたソフト資産がリセットされてしまうのは残念ですが、これは仕方ないですね。

気になるのはEV3 Classroomの処理速度です。ベンチマークテストでEV3ソフトウェアと比較してみたいです。

教育版EV3ソフトウェア1.4.2→1.4.5へのアップデート

教育版EV3ソフトウェアが1.4.2→1.4.5に更新されました。

アップデートの正確な公開時期は不明ですが、ファイルのデジタル認証によると2020年7月24日と記されています。更新内容の詳細も不明です。

更新前の画面です。

↓

更新後の画面です。バージョンが「1.4.5」になりました。

バージョン番号のカッコ内にある日付のような数字が「2018～」　→　「2014～」、減ってしまっている点が気になります。

 

SPIKEで天気を調べる

SPIKEには現在の天気を調べたり、将来の天気を予想する拡張機能が搭載されています。

それが「天気予報マネージャ」です。

天気予報マネージャに関連するブロックです。

気象情報としては、温度、風速、天候、降水量、気圧、風向きを取得することができます。

「場所を～にする」ブロックは天気を知りたい場所を設定します。初期設定ではBillundという地名が入っていますが、これを知りたい場所に変更します。

実際に試したところ、「Tokyo」「Osaka」「Shibuya」などは正常に動作しました。ローカルすぎると異常終了してしまいます。「Yoyogi」はダメでした。

「予報を現在に設定」ブロックまたは「～の～時に予報を設定」ブロックを使って気象情報を取得したい時間を設定します。後者の場合は明日～8日先を設定できます。ここでは。現在の情報を取得することにします。

プログラムを実行すると、現在の気温が表示されます。「25.2」度と表示されました。なお、この天気予報マネージャはSPIKEアプリがインターネットに接続して、気象情報を取得しています。このため、ハブ単体ではプログラムが動作しません。実行すると異常終了してしまいます。

気象情報の入手先の一つがNRKの「Yr.no」という気象情報サービスのようです。NRKはノルウェーの会社ですが、日本の気象情報も提供することができます。

https://www.yr.no/?spr=eng

このサイトで「tokyo」と検索すると、25度と表示されました。なので、SPIKE側のプログラムも正常に動作しているものと思われます。

SPIKEアプリ1.2.1

SPIKEアプリが1.2.0→1.2.1にアップデートしました。

ハブOSも1.1.134→1.1.158にアップデートされています。

変更内容は米国のレゴ エデュケーションのWebサイトに書かれていますが、「バグ修正」としか書かれていませんでした。

https://education.lego.com/en-us/downloads/spike-prime/software

 

前バージョンで気になっていたバグというと、マイブロックが全く動かないという問題ですが、きちんと動くようになっています。バグ修正はこの事かもしれません。

SPIKEアプリがPythonに対応

SPIKEアプリが1.1.4 → 1.2.0にバージョンアップしました！

アプリを起動して、メニューの「ヘルプ」を選択すると、自動的にダウンロードとインストールが行われます。

 

インストールが完了して、再起動した後の画面がこちらです。

 

新規プロジェクトを選択すると、パイソン（Python）が選べるようになりました。Pythonは今、非常に人気のあるプログラミング言語です。

 

パイソンを選択した場合、このようなエディタ画面になります。

右側のウインドウがヘルプになっていますが、文章が英語ですね。そのうち日本語に翻訳されるのでしょうか。

レゴ社が新しいMINDSTORMSを公開

またしても寝耳に水ですが、レゴ社が新しいLEGO MINDSTORMSを公開しました。筆者は「MINDSTORMS 7年周期説」を勝手に唱えていたのですが、今回もそれを証明することができました。

https://www.lego.com/ja-jp/aboutus/news/2020/june/lego-mindstorms-robot-inventor

上記のページではプレス向けにパッケージの画像も配布しています。

もう詳細が明らかになっています。

・製品名は「LEGO MINDSTORMS Robot Inventor」。型番は51515.

・パーツ数は949個。

・ハブはLEGO SPIKEプライムの色違い。性能は同じ。互換性があるかどうかは不明。

・2020年秋発売。

・値段は約360ドル。

・プログラミング方法はScratchベース、またはPython。

見たところリテール品ですね。レゴエデュケーションの製品ではありません。一般用のおもちゃとしてはこれを売って、教育用としては LEGO SPIKEプライムを売るという方針なのかなと感じます。

 

(2022/4/17追記)

発表から2年近くが経過しましたが、ようやく日本でも発売するようです。価格は42980円です。

https://www.lego.com/ja-jp/product/robot-inventor-51515

SPIKEで作ったロボットで90度その場せん回

SPIKEプライムで作ったロボットで90度のその場せん回をさせてみました。

方法はいくつかありますが、ここではハブに内蔵されているジャイロセンサーを使って角度を検出してみました。

この場合、その場せん回すると、ヨー軸が変化します。時計方向に回転すると、ヨー軸が増えます。

▲実行結果です。90度検出してからモーターを止めているので、少しオーバーランしてしまいます。

それを見越して角度を少なめに設定しておくといいかもしれません。

Turn90をダウンロード

SPIKEアプリ1.1.4

SPIKEアプリは自動的にバージョンが更新されます。

2020年3月現在での最新バージョンは「1.1.4」。

ハブOS のバージョンは「1.0.18」です。

ハブOSの更新は有線（USB接続）でしかできませんでしたが、このバージョンからはBluetooth経由でもできるようになったようです。

ただし、筆者の場合、Bluetooth接続時に毎回「ハブの更新」というダイアログが出てしまって、更新が完了しませんでした。なので、現在は有線で使用しています。この問題は今後、解決するかもしれません。

なお、iPad用のSPIKEアプリでは問題なくBluetooth接続することができました。