レゴエデュケーションSPIKEプライムのラージ・ハブには5ｘ5ピクセルのLEDマトリックスが搭載されています。このLEDマトリックスはプログラムによってユーザーが制御することができます。
プログラムの一例です。繰り返しのブロックを使って5つの点を描きます。
実行した結果です。点の明るさを5段階に表現しています。明るさは0～100の範囲で設定可能です。
連続的に絵が変わるプログラムです。
実行すると、電源を切った時のようなアニメ表示を繰り返します。
ここで作成したSPIKEアプリ用のプログラム（LLSPファイル）はこちらです。
レゴ エデュケーションさんのWebページにEV3用MicroPythonが公開されていましたので、使ってみました。マイクロSDカードとパソコンが必要です。
https://education.lego.com/ja-jp/support/mindstorms-ev3/python-for-ev3
▲WebページのリンクからマイクロSDカードのイメージをダウンロードします。ファイルサイズは約350MBです。
ファイルは圧縮されていますので、展開します。展開後、imgファイルは1.7GBくらいになります。
▲マイクロSDカードにimgファイルを書き込みます。自分の場合はWin32 Disk Imagerを使いました。これによりマイクロSDカードは中身が全部消えてしまって、ディスクイメージが上書きされます。
▲マイクロSDカードをインテリジェントブロックに差し込みます。
▲電源を入れます。EV3DEVが起動しました。ファームウェアを更新しないで、マイクロSDカードを挿すだけでOSを切り替えられるというのは便利ですね。
▲Visualstudio Codeを起動して、Extentionsから「EV3 MicroPython」を検索。機能拡張をインストールします。
▲新規プロジェクトを作成します。ビープ音を鳴らすサンプルコードが入ってました。
▲USBケーブルでPCと接続して、デバッグモードで実行すると、インテリジェントブロックからビープ音が鳴りました。
ケーブルを外した状態でも、スタンドアロンでプログラムを実行できます。
10月31日、寺田倉庫にてDJIの新製品「MAVIC MINI」の発表会がありました。メールでは「新製品の発表会をします」としか書かれてなくて、何の新製品か不明だったわけで、会場に来てやっとドローンだと判明したわけです。
https://www.dji.com/jp/mavic-mini
もう公式ページがあるので、詳しい解説は不要ですが、特に重要な点は本体の重量が「199g」であるということです。日本では200g未満のドローンは国土交通省の飛行ルールを適用しないと定めていますので、200g以上のドローンよりも比較的自由に飛ばすことができます（ただしドローンの飛行エリアには細かい配慮が必要）。
上の写真は折りたたんで重量計に乗せた様子です。199gと表示されています。既に200g未満のドローンは市場にいっぱい出回っているのですが、このMAVIC MINIは折りたたみができたり、カメラに3軸のジンバルを搭載していたりと高機能です。
ちなみに海外発表の同モデルは重量が249gですが、日本版との違いはバッテリーの重さだそうです。そのため、海外版と日本版では飛行時間に違いがあります。
あと、興味深い点として、DJIではこの製品をドローンではなく「フライカム（FLYCAM）」と呼んでいます。空飛ぶカメラですね。
ロボジョイくらぶ9月ぶんを更新しました。
ちゃれんじ教室は連載2回目「MakeCode」について紹介しています。
9月18日、工業デザインを手掛けている「RDS」という会社さんによるプロジェクト3件の発表会がありました。
プロジェクトの1つは「WF01TR」というパラリンピックで使用する車いすの開発です。写真の左がRDS代表取締役社長の杉原行里さん。写真中央は車いす陸上アスリートの伊藤智也さん。伊藤さんは過去のパラリンピックで金メダル2個、銀メダル3個獲得した実績を持つ方です。2012年にすでに引退されていましたが、数年前に杉原さんと出会って、現役に復帰。2020年開催のパラリンピックを目指します。車いすの開発では、伊藤さんが感覚的に注文を伝え、それに開発スタッフはデータを測定することで対応しました。両社の意見は一致することのほうが少なかったとのこと。結果、最先端の技術を詰め込んだ車いすが完成したようです。現時点では「WF01TR」が高性能すぎるせいか、伊藤さんの感覚と車いすの動きが一致しないというのが興味深いところです。今後の練習で解消されるのかもしれません。
会場には「Honey L Days」というアーティストさんがゲストで登場。大音量で応援歌が披露されました。Honey L Daysの方々は杉原さんと古くからの知り合いだそうです。
2つ目のプロジェクトは「SS01」という車いすのシミュレーターです。こちらは千葉工業大学未来ロボット技術研究センター（fuRo）との共同開発です。シミュレータは15の自由度を持っていて、ロボットのように機能します。座席が可動することで、最適なシーティングポジション（座る位置）を求めることができます。このシミュレータは「WF01TR」の開発に活用されています。
3つ目のプロジェクトは「CYBER WHEEL X」という車いすとVRを組み合わせたスポーツ施設です。こちらはワントゥーテンとRDSとの共同開発です。VRでCGの景色を見ながら、手でホイールを回して操縦します。見たところレーシングゲームという感じですが、誰でも参加可能な「未来のスポーツ」として位置付けられています。ホイールに負荷がかかる部分にはfuRoの技術を使用しているとのことです。
株式会社RDS