ロボコン社長 ～伝導の日々～ （ホームへ）

ETロボコン 技術教育

ETロボコンでは、参加者向けの技術教育を実施しています。これは2002年第1回よりずっと続いているもので、最近では各地区独自の教育や開発支援スポンサーによるものも増えています。



参加されていない方にしてみると、いったいどんな教育があるの？と思われることでしょう。ここで情報整理してご紹介します。
ETロボコンの技術教育は運営方式によって3種類あります。

１．全国各地区共通教育
これは技術教育１．２と呼ばれるものです。
技術教育１：開発環境セッティング、制御要素技術についてのセミナー、QA、モデリング入門
技術教育２：モデリング実践
この2回の技術教育はどの参加地区においても同じ内容で必ず実施されます。

２．地区独自教育
各地区においてテーマ、方式を決めて実施されます。テーマに地域性が出たり、また複数の地区で連携した内容で実施されるようなものもあります。各地区の今年の独自教育テーマはこちらです。

３．開発支援スポンサー・セミナー
これはETロボコンの参加者向けに、ツールソフトウェアやOSのご提供やモデリング、プロジェクトマネジメントも含めて開発環境を支援していただいているスポンサーによるセミナーです。
年々、ご支援いただけるスポンサーが増え、今年のセミナーはこちら。

ETロボコンは”若手技術、学習者の育成”をテーマとした教育ロボコンです、競技参加における開発実践とともに、こうしたセミナーによる教育にも力を入れています。










こちらは先日実施された関西地区独自教育ONEの様子。会場は株式会社富士通ラーニングメディア・関西ラーニングセンター　大阪の京橋にあるTWIN21 MIDタワーです。





















セミナーの様子
















この日のスケジュール。なんと4スレッドで13セミナーもあります。ほんまに関西地区実行委員はおきばりやしたなぁ。









一足早くお目見えした、ETロボコン2011スタッフTシャツ。10th anniversary 入り。

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こちらはプロジェクトマネジメント協会　PMI日本支部殿によるプロジェクトマネジメント・セミナーと、メンター・グラフィックス・ジャパン(株)殿によるツール紹介セミナー。
会場は東海大学・高輪キャンパス

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こちらは、特定非営利活動法人UMLモデリング協会殿によるモデ脳プロジェクト紹介セミナーと、日本マイクロソフト(株)殿によるツール紹介、それに実行委員による「通信、分散システムセミナー（NXTとPC連携 基礎と応用）」
会場は岩手県立大学アイーナキャンパス

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(株)日立情報制御ソリューションズ殿によるツール紹介、それから今年初めて開催した「著作権セミナー」
会場は東京電機大学・東京神田キャンパス

東京電機大さんはアトムがマスコット

このように、企業、大学、各団体、また自治体のご協力にて会場ご提供、運営協力いただいてます。みなさまに感謝。

ロボジョイくらぶ7月号 ETロボコン記事

ロボジョイくらぶ　7月号公開。

（閲覧には会員登録（無料）が必要です）
メルマガ7月号
http://robojoy-club.com/mailmagazine.php
チャレンジ教室
5-1.デスクロボ入門　はじめてロボをライントレースロボにする
http://robojoy-club.com/challenge.php
→　教育用レゴ マインドストームNXTの家庭学習セット「ホームスクーリング・デスクロボ」を使ってもっと楽しもう！という企画のスタートです。夏休みの自由研究・ロボット製作にはこれだね。

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そしてこちらはETロボコンの連載記事。
Think IT
連載：文系女子の「ETロボコンで組み込みデビュー」
第3回 ロボットをスムーズに走らせるシステム制御
さあ、吉田さんもそろそろロボットを走行させることが・・・。

gihyo.jp
「中の人」が語るETロボコンの魅力─何が面白いのか，何に役立つのか
第3回 ロボコンに賭けた「思い」も伝わる─ETロボコンのモデルとは？
前回の走行競技から今度はETロボコンの大きな特徴であるモデリングについて、本部審査委員長が熱く語ります。

ETロボコン・試走会

ETロボコンでは技術教育も終盤にはいり、早い地区では試走会が始まっています。
本番と同じコースを使って参加者がテストできる環境を提供しています。開発でいうところのシステムテストにあたります。
今回は東京地区の第1回試走会を訪問しました。








会場は、情報技術開発株式会社さんの大きな会議室。新宿駅から近く便利で素晴らしい環境。








東京地区は全国で最大の参加者数のため、2日にわけてさらに2コース使っての試走会です。ETロボコンは若手技術者、学習者を主なターゲットとしていることもあり、会場は若者熱気でアフレています。









システムテストと先ほど書きましたが、実はそうでもありません。特に試走会1回目は、他チームの様子見（参考例探そうもあり）であったり、競技環境の把握（コース材質、摩擦係数、実測値取得等）が主であったりもします。東京地区ではこの試走会でモデル相談所」も開設し、参加者が実行委員に設計モデリングについて相談しレベルアップをはかっていく取り組みがあります。
また、他地区では試走会の後に懇親会開催したり参加者交流を深める取り組みや、一般の方の見学可能にしてIT,ETの取り組み紹介といった活動も行っています。
ETロボコンが”教育ロボコン”である一面です。













東京地区はITA(Information Technology Alliance)各企業のご協力にて運営されています。こうした会場のご提供もほんとうにありがたいご支援です。
さあ、暑い夏。技術者の熱い魂もこの夏、ロボットに注入されていくことでしょう。

ロボジョイくらぶ・６月号 ロボコンの熱い夏

ロボジョイくらぶ６月号アップしました。
http://robojoy-club.com/

チャレンジ教室は「アルゴリズム入門」の最終回・モータのスピードをコントロールする　その２。　比例(P)制御を試してみよう！とあります。WRO参加諸君もやってみると参考になるんじゃないかな。

いよいよWRO Japan各地予選会も今週末の岐阜予選会からスタート。選手達の熱中する夏がやって来ます。
 
 
さて、ETロボコンは技術教育が終了して、各チームは開発へと真っ最中！こちらも熱い夏。
ETロボコンは今年10回目の記念大会。


（連載記事）
●中の人（実行委員）が語るシリーズ
http://gihyo.jp/dev/serial/01/etrobo
●新人・参加者（文系女子）が語るシリーズ
http://thinkit.co.jp/story/2011/06/06/2116

これらの記事は「ETロボコンをまだまだ知らない方も多く、参加するには？役立ちそう？といった疑問には、なかなか応えられていないなぁ、もっと知っていただけるように」という広報熱意から生まれた記事です。
ぜひ、みなさんのまわり、社内、学内、知人、業界、SNS等でご紹介ください。毎月記事がアップされます。（がんばります）

関西特集・ET WEST

ET WEST 組込み総合技術展

ETロボコン　ET WEST杯開催










ここでは、昨年の本番コースを使ったミニ競技会、デモ走行が開催されています。
来場者にむけた「ETロボコンってどういうものなの？　どうするの？　参加するとタメになるの？」にお応えするような■ミニセッションプログラムがあります。
・走行体（ロボット）が走るまでの開発手順紹介
・モデル紹介、モデル審査の内容紹介
・地区大会の様子
・ETロボコンに参加することによるメリット、成果など

ミニセッションは競技コースを見ながら進行。毎回50名前後の方が熱心に聴講いただけました。実行委員もよく資料まとめてきますが、聴講される方もよく勉強するなぁ。

終了後は交流会へ。仲間、初めてお会いする方、オヤジネタで盛り上がれるご同輩等々、楽しき大阪の夜。
交流会の締めを仰せつかりましたので、「東日本はたいへんな状況です。西がやらんでどうする！ここは西日本がまかしとけ！ってやりましょう！！」と元気よく締めさせていただきました。　福井出身の山本猛夫さんモデルの「どてらい男（やつ）」というテレビドラマが昔ありました。番組オープニングで主演の西郷輝彦さんがこぶし握りしめて言う「よーし、やったるでー！」を思い出しましたぜ。
どてらい男(Wiki)

ETロボコン2011 開催します

ETロボコン2011を開催します。
現在の状況、不安定な要素等、実施には困難も予想され課題も多くあり、悩み検討しました結果、運営継続を決定しました。
ETロボコンは教育プラットフォームとして、学生諸君を含め若手技術者の育成の場を提供しているものです。災害を乗り越え豊かな社会づくりに貢献できるこれからのエンジニアが育っていけるように、関係者一同がんばっていきたいと考えております。
資金面での不安もあります。ですが、ボランティア・ベースの運営でもあり、参加者とともにできる範囲でやっていこうと思います。参加者、関係者のみなさんには不都合なことが起こるやもしれませんが、活動継続できるように協力していきましょう。

地震における被災地、関係諸事情に対応して、参加申し込みを延長しました。
詳しくはこちらです。
被災された方、震災に関連して諸事情たいへんな方、停電やいろんな対応で社内・学内手続きが遅れそうな方、特別延長をご利用ください。　一般の方は元の締切までにお申し込みをお願いします。

先行きが見えていないこともあります。現時点以上の大きな問題が発生した場合には、中止含めての対応となることもありえますことご承知おきください。また、災害の影響等により各種イベントの予定が変更になる可能性もあります、ご理解およびご了承下さい。

ETロボコン2011参加申込み受付開始

ETロボコン2011の参加申込み受付が始まりました。締切は4/6です。
申込みページはこちら　お早めにどうぞ。



ETロボコン参加者向けの走行体セットの特別販売はこちらです。












2011年の走行体はもちろん、2009年,2010年の走行体にも対応しています。

ETロボコン実施説明会・北海道

ETロボコン北海道地区・実施説明会に参加しました。北海道地区は昨年に続き2回目の大会です。
ETロボコン2011は全国11地区で大会が開催されます。そのうち単独の都道府県を対象とするのは、北海道、南関東（神奈川）、沖縄の3つです。ただし、北海道は広い！　今回も札幌近郊だけでなく、苫小牧、函館からの参加もありました。　＞内地の人　　札幌-函館はスーパー特急で3時間16分ね。
道東、十勝、旭川方面からのご参加もお待ちしております。道央の方、もっと盛り上げていきましょう。











空路にて北海道入り。











会場は、北海道情報大学・札幌サテライト。ちょっと向こうに道庁の赤レンガの建物が見えます。












準備、運営は北海道地区実行委員のみなさんのボランティア・ベースの活動です。









20名を超える参加。半数は今年初めて参加を検討の方々。



新走行体（仮）の走行デモの様子。

























会場には昨年の優秀チームのモデルが掲示されています。ETロボコンは開発するシステムの分析設計をモデルで記載し、その内容が審査されることが大きな特徴です。走行競技とモデル審査をあわせて競います。
ソフトウェアのコンペティションともいえるわけです。組込みソフトウェアに関わる方、IT技術に関わる方、ソフトウェア開発エンジニアの方、そうした分野の新人の方、またそうした分野を研究、学習する学生さんと、ひろくオープン参加であることも特徴です。同じテーマをいろんなチームが開発し、そこで技術交流、人的交流も多いのです。



ホテルに向かう歩道。先週末にかなりの雪が降ってこの状況らしく。説明会当日は穏やかで（札幌としては）暖かい日でした。






ここから食の話。




反省会







北の街で雰囲気味わいながらこっそりウマイものを食べるお店です。こっそり教えます。



これは、おいしかった天ぷらね。









このアイスはうまかった。ふっくらした感じね。




















北の街を窓からながめる。北欧の童話な感じね。
かなり食べました、ごちそうさまでした。




この日は「宮様スキー大会」の閉会式。ホテルに大きな看板あり。

画像はホテルから見える大倉山のジャンプ競技場。








3/5,6は4地区で実施説明会がありピークとなりました。あと2地区あります。
北関東
3月13日（日）13:30－16:30（受付開始13:00）
人間総合科学大学　蓮田キャンパス　402教室 

中四国
3月19日（土）13:00－17:00（受付開始 13:00）
福山大学社会連携研究推進センター ２F　地域活動実習室（205号室）
（JR福山駅北口正面すぐ） 

北関東は3回目となりますが、埼玉での開催は初めてです。
中四国大会は今年が初めての地区大会です。
実施説明会の参加は無料です。お近くの方、ぜひ。　→　詳しくはこちら

追記：
新千歳空港で売店のおねぇさんが「これいつもなら残ってることのない人気のお弁当なんですよ」という声と手頃な価格になびいて購入「ホッキごはん」（北寄貝）。











お土産は西山ラーメン。

ETロボコン実施説明会

WROアブダビの話題の合間にETロボコンのネタをひとつ。

ETロボコン2011の実施説明会が各地で開催されています。実施説明会は、参加希望、興味がある方向けにETロボコンの内容、参加方法等をご紹介する機会です。今年の競技や審査の方向性、概要といったことも紹介されます。　これを聞いておくと、参加にあたっての計画も立てやすく、直接実行委員に質問もできますので、便利です。　実施説明会参加にて「さあ、やるぞ！」とヤルキあげていくチームも多いようです。
（東北地区実施説明会の記事）
岩手日報　東北大会に向け新型ロボ披露　盛岡で説明会

ETロボコン2011は11の地区大会が開催されます、各地区で2月～3月に実施説明会が開かれています。
　今回のご紹介は東海地区。東海地区は2007年から地区大会を開催し今年5年目。今までは静岡県浜松市で開催していましたが、今年初めて愛知県名古屋市で地区大会を開催することとなりました。











会場の名古屋大学。地下鉄は名古屋大学駅。












会場は、情報基盤センター内。情報科学研究所・組込みシステム研究センターもここにあります。　












ETロボコンの地区イベントは、地区実行委員によるボランティア・ベースの手づくりです。今回も、名古屋界隈、三河界隈、浜松界隈から、実行委員が準備、説明に参加。











50名ほどの参加者。初めての参加となる方も、何度目かとなる方も、みなさん、マジメに説明を聴き入ってます。東海地区は世界に名だたる組込み製品開発企業も多く、東海地区実行委員曰く「東海地区はロボコンとしても強豪であるし、参加者のマナーもとってもよい。」と常々言ってます。建設的な質疑応答にて説明会終了。

ETロボコンは技術者交流、大学等交流、産業界と大学、学校の交流の場、機会です。オープン参加で中堅エンジニアも初級者も学生さんも先生も、みな同じテーマで議論できることが特徴です、これが実に大きい。コミュニケーション、外部刺激ってのが、頭の中を刺激します。創造が生まれます。毎年の参加者アンケートにて、ETロボコン参加の目的、成果に「他社との交流、技術交流」が多いのもホントです。そういった意味で、実施説明会から既にETロボコンは始まっていると言えるでしょう。


昼食の土鍋ハンバーグ。手ごね42年というお店にて。


↑　　　　　　　　　　　　
大根おろしハンバーグ　
ベーコンのトッピング。デカイ！
↓





さて、今年はウナギじゃなくて味噌カツでがんばろう！

ETロボコンにご興味ある方、お近くへどうぞ。実施説明会参加は無料です。事前登録お願いします。→　こちら
まだまだこれから各地区で実施説明会がありますのでご紹介。　えーっと、私は北海道・札幌に伺う予定です。

北海道
3月6日（日）13:30－17:00（受付開始 17:00）
北海道情報大学　札幌サテライト 
 
北関東
3月13日（日）13:30－16:30（受付開始13:00）
人間総合科学大学　蓮田キャンパス　402教室 
 
南関東
3月5日（土）13:00－17:00（受付開始 12:30）
KGU関内メディアセンター M-803 
 
北陸
3月5日（土）13:30－16:00　（受付開始 13:00）
金沢工業大学　扇が丘キャンパス　24号館301教室 
 
中四国
3月19日（土）13:00－17:00（受付開始 13:00）
福山大学社会連携研究推進センター ２F　地域活動実習室（205号室）
（JR福山駅北口正面すぐ） 
 
九州
3月5日（土）14:00－17:00（受付開始 13:30）
福岡システムLSI総合開発センター　会議室Ａ・Ｂ
 
会場は大学の施設多く、ご協力ありがとうございます。ETロボコンは産学官連携での人材育成を推進しています。

記事・ETロボコン2011記者発表会

昨日のETロボコン2011開催記者発表会の記事がさっそく。

@IT MONOist
10周年記念大会となるETロボコン2011の概要が明らかに!!

以降も記事掲載が続くこと期待。
さあ、がんばろう。

ETロボコン2011開催・記者発表会 終了

ETロボコン2011開催・記者発表会（会場 南青山291 ）終了しました。

会場1Fに福井県のアンテナショップあり。
そこで実行委員の1人は購入した「さわやか」。福井のローカル飲料です。高校生の頃よく飲んだなー。




新走行体、新競技内容方針のデモは、記者のみなさんの人気高く。


本日の記者発表会では、以前よりETロボコンを後援していただいている独立行政法人 情報処理推進機構／ソフトウェア・エンジニアリング・センター(IPA/SEC)の松田所長に「ETロボコンへの期待」と題してお話しいただきました。モデリング、人材育成といった観点で「今日はETロボコンにエールを送りに来た」と松田所長。お忙しい中、ありがとうございました。
最後に実行委員会本部の星実行委員長の挨拶にて終了。みなさん、おつかれさまでした。


参加のみなさんにお土産、ETロボコン・チョコ。バレンタインデーでしたねぇ。



南青山291内の展示ポスター。




入口にいる「恐竜博士」


さあ、ETロボコン2011スタートです。今年もはりきってまいりましょう。

ETロボコン2011開催・記者発表会なう

本日はETロボコン2011開催・記者発表会です。
会場は南青山291（東京都港区）









今年は第10回の記念大会。記者発表会では今年に実施内容、競技、審査の方針ご紹介、さらに今年は“次の10年に向けて”の検討方針についてもご説明します。

2011年の新走行体（予定版）のお披露目もあり、モデル審査への新しい取り組みもあり、毎年実行委員会もチャレンジです。

たくさんのメディアのご来場、ありがとうございます。

はやぶさ エンジニアのお話

ソフトウェアテストシンポジウム2011東京 Jasst'11 Tokyo 参加。
年初からの科学技術ネタが続きます。まあ、エンジニア業界にいるわけですから毎日そうなんですが、イベントが続くということで。

Jasst'11 Tokyoにて、「はやぶさ」を開発した企業エンジニアのお話あり。
　【「はやぶさ」をミッション完遂に導いたソフトウェア開発】
NEC東芝スペースシステムの檜原さん。檜原さんはSESSAMEのメンバーでもある。
先般、JAXAの川口先生のお話やノンフィクションライターの山根一眞さんのお話を聞き、年初からはやぶさ3回目。今回は自分の立場にやや近いところ方のお話。とても誠実にお話されていたのが印象でした。なにより、会場につめかけた700名くらいの参加者（その多くはソフトウェア・エンジニアだろう）がなんかこう「ワクワク」した感じで聞いているのが伝わってくる。

　冒頭に「フツーのエンジニアでできる話しをします、みなさんの自信につながっていただければ」と。こんなことが言える檜原さんはエライ。これが今回の講演の筋であったように思います。
　お話の内容は日本の人工衛星1号機「おおすみ」からNECは関わっているというお話から、エレクトロニクス、ソフトウェアの専門的な内容を交えながら進みましたが、随所に出てきたのは「宇宙への取り組みはビジネス、仕事です」ってところです。人工衛星で言うと、GPSや地球計測や気象や・・・、それらは日々の生活にかかわっており、地球上の人々の安心、安全な生活を支える様々な情報を提供しているもので、宇宙は”夢”から”社会インフラ”へとなってきている。海外案件への参画もあり、企業としてはそれはビジネスとしてとらえています。そうすると、投資回収、低コスト化は重要な課題。

■講演ででてきた人工衛星におけるソフトウェアの主な役割
　姿勢制御
　太陽電池パネルを使うための機体制御
　自動制御（主にシーケンス、自動運用）
　自律制御（人工衛星自身がモニタし対応する）
　カメラや通信機器の制御　←　これが主に「お客さん」のビジネスの元になる

宇宙に行くものは大規模な組込みシステム。さらに地上の管制システムも膨大です。人工衛星をブロック図で書くと携帯電話と同じようになり、仕組みとしてはよく似ているとのこと。現在では民生機器に使われているような一般的な技術を活用して厳しいミッションを達成するために着実な開発も行っているそうで、リアルタイムOS導入事例としてμITRONの適用を紹介されていました。そのメリットとして、興味深かったのは以下。
・人工衛星の運用維持期間は予算が少ない。一般的な技術応用でこの課題を解決方向へ
・μITRONベースのOSを使うこととで社内外のエンジニアと交流が大幅に増加、中小企業との共同研究や、社内共通技術の組織化、　情報入手のしやすさ向上にて、コスト、品質への寄与あり
μITRONベースのOSはETロボコンでも利用されています。ETロボコンと宇宙はつながっていました。

また、メカ、エレキ、ソフトの総合技術としてがんばることの大事さ、異業種の技術を貪欲に吸収する大事さをおっしゃってました。
例：イトカワ着地時の画像認識は、FAでの微細制御技術や三次元画像処理はゲームがスゴイ。

こぼれ話しとして、有名になった「はやぶさ」が最後に撮った地球の写真。この写真にもかなりのご苦労があったそうで、檜原さんたちは撮影運用するまわりでおおわらわだったそう。科学者も技術者もみんな「はやぶさ」に地球を見せてやりたかったんだなぁ。

「今後へ」と檜原さんはいくつかのお話をされましたが、その中で気にとめたもの。
・組込みシスム開発やるからには、メカ、ソフトこもらず議論”しなくてはいけない。先入観にとらわれないように。総合力で。
・日本はガラパゴスと言われるがそのガラパゴスを大事にしよう。日本独自のインキュベーション、欧米などではやっていない世界初を。
・Janglish（日本語なまりの英語）は仕事のツールとして必要。国際間協力多い。日本語でも説明難しい事柄が多いので流暢にはしゃべれない。（なるほど）

JAXA川口先生のお話と共通するなーと感じたのは、この2点。
・総合力で
・世界初を

よし、がんばろう。

鹿児島・宮崎

2011/1/21-23に「鹿児島ITフェスタ」が開催されました。ここで「ETロボコン・ITフェスタ杯」も実施。
2009/11月の同フェスタでもETロボコン・ITフェスタ杯が開催されおり今回2回目。鹿児島大学、地元企業、鹿児島市の産学官連携にて盛り上がっています。今年は宮崎からも参加ありで「南九州でETロボコン大会」の様相でもあります。鹿児島、宮崎のみなさん、おつかれさまでした、ありがとうございました。

 2009年のITフェスタには私も参加しました。ついでにおいしい黒豚料理に桜島観光・・・、お世話になりました。

鹿児島　黒豚セイロ



 鹿児島　黒豚しゃぶしゃぶ





鹿児島　白熊




宮崎にもお伺いしておりましてこれまた産学官のみなさんにお世話になりました。　あったかい人ばっかりなんですよねぇ。　WRO公式本-初めてのロボコン-には、東国原・前宮崎県知事のインタビューもあります。前知事が科学技術教育、ロボットを活用した問題解決型教育について熱く語っています。

さて、その鹿児島、宮崎の県境の霧島連邦にて噴火。うーん、たいへんそう。「これが雪ならいいのに」とのニュースもあり。雪国の者からしましても、溶けない降灰は処理がたいへんであろうと察します。
　「雪は消えてもケンカは残る」　これは雪の処理について戒めの福井のことわざです。火山灰はさらにたいへんと思いますが、どうかご近所、地域で協力して対応にあたっていただければと思います。

ETロボコン2010 総合優勝チーム・インタビュー記事

ETロボコン2010 チャンピオンシップでの総合優勝チーム「AEK RUNNER10」（アンリツエンジニアリング）の独占インタビュー記事が公開されました。  こちら
このインタビュー記事は、総合優勝チームの副賞として設定されたものです。ETロボコンでは過去にも総合優勝チームによる雑誌表紙を飾る権、インタビュー掲載権が設定されています。 2007年　2008年　2009年

今回のマイコミジャーナル記事は5部作となっています。
(1) 参加8年目で念願の総合優勝を達成
(2) 優勝チームメンバーに聞く勝利の要因
(3) モデルを見て"走れるな"と思わせたら勝ち
(4) ライントレースが出来ていなかった試走会での経験が糧に
(5) ETロボコンを通して得たもの

最後までじっくりお読みください。ETロボコンの教育効果としては(5)にちょっとヒントがあります。