NXTにPS/2キーボード接続

最新バージョンはこちらです。

http://nxt.typepad.jp/robojoy/2008/11/2-4707.html

PS/2キーボードをNXTインテリジェントブロックに接続する方法を紹介します。

まだ完成度は高くありません。

回路としては、
「NicoSensor」にmini-DIN6pinメスコネクタを付けるだけです。

NXTのVcc（約4.6V）からキーボードの電源を取ります。若干電圧が足りませんが、大目に見てください。

完成写真です。

NicoSensorを入力ポート1につなぎました。
キーボードが大きく見えます。

実行画面です。
NXT側のプログラムはNXCで作りました。

//i2c keyboard(original sensor)
#include "NXCDefs.h"
#define IN_I2C IN_1
#define INCNT 1

byte writebuf[] = {0x02, 0x42 };
byte readbuf[] = {0,0};

task main()
{
  int x = 0;
  int y = 56;
  int readcnt = INCNT;
  string tmpstr;

  ClearScreen();
  SetSensorLowspeed (IN_I2C);
  while (true)
  {
    I2CBytes(IN_I2C, writebuf, readcnt, readbuf);
    if(readbuf[0] < 32){
      Wait(50);
    }else{
      tmpstr =  ByteArrayToStr(readbuf);
      TextOut(x,y,tmpstr);
      x += 7;
      if(x > 96){
         x = 0;
         y -= 7;
       }
    }
  }
}

、、、、キーを読み取ってキャラクタコードを画面に表示します。NXT内のファイルに入力データを保存できたりすると面白いと思います。

↓マイコン側のファームウェアです。まだファームウェアにミスがあるみたいで反応が良くありません。暇を見て直します。
i2c_keyboard.zipをダウンロード

(2008/11/28追記)

キーボードの受信バッファをリングバッファにしてみました。それでもたまに転送ミスが起きます。今後の課題です。

i2c_keyboard2.zipをダウンロード