今さらですが、
Robolab2.9のインストールしたフォルダに
（C:\Program Files\Robolab29\Documentation）
説明書が入ってることに気がつきました。
「Rl-ReferenceGuide.pdf」という名前のpdfです。
これを読みこなせば、解説書を買ったりする必要はなくなるはずですが、、、。
これがpdfの中身です。
なんと407ページもあります。超大ボリューム。
すべて英語で書かれてますので、読むのが大変かもしれません。
付属のpdfと同じものはLegoEngineering,comというサイトからダウンロードすることができるようです。
http://legoengineering.com/component/docman/cat_view/31-manuals-a-documents.html