RoboLabのバージョン2.9.4(正確には2.9.3ベータ)から待望の「NXTモーター同期コントロール」というアイコンができました。
これは2つのモータを同期を取って回してくれるというアイコンです。
さっそくサンプルを参考にして、前進するプログラムを作ってみました。標準の車型ロボットで実行します。
1_fow3.viをダウンロード
ヘルプによると、モータBを回すとモータCも回るはずなんですが、、、回転が、ぎこちない感じでうまくいきませんでした。これだと直進できません。
↓解決方法
http://nxt.typepad.jp/robojoy/2009/06/robolab294-3c4b.html
あと、「NXTモーター~大きくなるまで繰り返す」というアイコンがあったんですが、
「While Angle GT」って文から察するに
「~大きい間繰り返す」の書き間違いじゃないでしょうか。