RoboLab2.9.4のモータ同期

RoboLabのバージョン2.9.4（正確には2.9.3ベータ）から待望の「NXTモーター同期コントロール」というアイコンができました。
これは2つのモータを同期を取って回してくれるというアイコンです。

さっそくサンプルを参考にして、前進するプログラムを作ってみました。標準の車型ロボットで実行します。

1_fow3.viをダウンロード

ヘルプによると、モータBを回すとモータCも回るはずなんですが、、、回転が、ぎこちない感じでうまくいきませんでした。これだと直進できません。

↓解決方法

http://nxt.typepad.jp/robojoy/2009/06/robolab294-3c4b.html

あと、「NXTモーター～大きくなるまで繰り返す」というアイコンがあったんですが、
「While Angle GT」って文から察するに
「～大きい間繰り返す」の書き間違いじゃないでしょうか。