今、売ってる「ロボコンマガジン」7月号にレゴRエデュケーションWeDo TM の記事を書きました。
記事の中で書きそびれましたことがあったので、メモしておきます。なにかの参考になるかもしれません。
・「レゴUSBハブ」はHIDというUSB機器として認識されます。オープンソースではないらしいので、通信コマンドは不明です。マインドストームだと個人製作によるソフトが公開されたりするんですが、WeDoでは難しそうです。
・モータは理論的に6台までつなげることができます。ただし、モータの消費電流とバスパワーの都合があるので、本当に6台同時に動かせるかはわかりません。
・ソフトウェアの画面でシフトキーを押しながらモータのアイコンを押すとモータの番号が変更できます。これに気がつくまで時間がかかりました。
・モータはレゴUSBハブに接続した順番に番号が割り振られます。最初に接続すると「1番」になります。ただし、パソコン上でソフトウェアが動作していない時にモータを接続すると、番号が入れ替わる可能性があります。