ロボジョイくらぶ・マイスターブログ: CADでNXTのロボットを描く

突然ですが、CADを使って、レゴマインドストームNXTで作ったロボットを描いてみたいと思います。

CADで描くことのメリットは

・ロボットの実物がなくてもいい。保存がきく。コピーできる。

・写真に比べてロボットの構造を他の人に伝えやすい。組み立て手順がわかる（STEP機能）。パーツリストが作れる。

・印刷に向いてる。

、、、などが挙げられます。逆にデメリットとしては、データ入力が面倒だということが挙げられます。

レゴブロック系のCADは一杯ありますが、ここでは定番の「LDRAW」と「MLCAD」の組み合わせを使いたいと思います。以下の例はWindows用です。

まずは、LDRAW公式サイトのダウンロードのページ(http://www.ldraw.org/Downloads.html)を開き、

ここから「complete.zip」をダウンロードします。

パーツライブラリをインストールしている様子です。これで、CADのパーツライブラリがHDDに展開されました。そのままZipファイルを展開します。ここでは、「c:\ldraw」というフォルダに展開しました。

続いて、CADソフト「MLCAD」をインストールします。

MLCADの作者さんのページ（http://www.lm-software.com/mlcad/）から「MLCAD」をダウンロードしてください。

▲MLCADはZIPで圧縮されてますので、解凍します。

このソフトはLDRAWのパーツライブラリを参照しますので、同じディレクトリに置いてください(readme.txtはファイル名がかぶるので変える)。この場合では「c:\ldraw」フォルダに解凍しました。

▲MLCADを最初に実行した様子。ツールバーが妙に場所を取ってるので、自力で直してください。

▲MLCADの設定画面。

▲パーツの表示中の様子。このままだと、NXT関連のパーツは表示されません。そこで、パーツ（datファイル）を追加します。

Philoさんのサイト（http://www.philohome.com/）に開き、

http://www.philohome.com/nxtldraw/nxtldraw.htm

こちらからPhiloさん自作のパーツライブラリをダウンロードさせて頂きます。

▲パーツにはいくつかバージョンがあるのですが、よくわからないので「nxtkit-24bitcol」を落としました。これを解凍して、「c:\ldraw」フォルダに追加します。

「Parts」フォルダの中身は「Parts」フォルダへ追加、「P」フォルダの中身は「P」フォルダへ追加します。

▲あと、なぜか「4-4ring5.dat」「4-4rin37.dat」「2-4rin11.dat」というファイルが足りない（そのままだとエラー出ます）ので、別途ダウンロードして「C:\LDraw\p\48」フォルダに追加してください。

http://www.ldraw.org/cgi-bin/ptdetail.cgi?s=4-4ring5.dat

http://www.ldraw.org/cgi-bin/ptdetail.cgi?s=4-4rin37.dat

http://www.ldraw.org/cgi-bin/ptdetail.cgi?s=2-4rin11.dat

▲その他、追加したほうがいいパーツと、その作者を紹介させて頂きます。
54087「Wheel 43.2 x 22 without Pinholes」(作者:Marc Kleinさん)
55981「Wheel 30.4 x 14 with Holes on Both Sides (Needs work)」(作者:Michael Heidemann [mikeheide]さん)
30648「Tyre 24 x 14 with Shallow Staggered Treads」(作者:Allister McLarenさん)
32072「Technic Knob Wheel」(作者:Guy Vivan [guyvivan]さん)
パーツのデータファイルはhttp://www.ldraw.orgで検索すると出てきます。