近代科学社というところからレゴマインドストームの本が出たそうです。
題名は「実践ロボットプログラミング」。
http://direct.ips.co.jp/book/Template/Goods/go_BookstempKindai.cfm?GM_ID=KD0378&SPM_ID=1115&CM_ID=004300399&PM_No=&PM_Class=&HN_NO=00430
目次を見たところ、レゴマインドストームNXTを使って、サッカーロボットなどの組み立て方法やプログラミング（NXCやNXTソフトウェア）方法を扱っているようです。
すでに発売中とのことですので、興味のある方は書店でお手にとってみてはいかがでしょうか。