ロボジョイくらぶ・マイスターブログ: 2009年11 月

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2009年11 月

2009年11 月29日 (日)

ロボット展2009

2009年11月25～28日、ビッグサイトで「ロボット展」が開催されました。

▲「今年のロボット大賞」のブース。経済産業省が主催してるだけあって、ブースが大きいです。

毎年、発表してる「今年のロボット大賞」ですが、なぜか2009年度は発表が無くて、2010年度に先送りになるようです。そのかわり、過去の受賞ロボットを展示していました。

http://www.robotaward.jp/action/index.html

▲「今年のロボット大賞」の一つ、2007年度受賞の「教育用レゴマインドストームNXT」。写真の左が基本セットで、右が拡張セット。

▲教育用レゴマインドストームNXTですが、会場のお子さんたちに遊ばれてて、バラバラでした。
床に転がってたパーツは、拾ってテーブルに戻しておきました。

▲台湾のCATCAN社の「Smart Servo」「Smart Sensor」「Servo Shell for LEGO」。

レゴマインドストームNXT用のオプションパーツなどを展示していました。「Smart Servo」はNXTソフトウェアに対応してるようです。

http://www.catcan.com.tw

レゴマインドストームに関係する記事は以上です。

、、、
以下、レゴマインドストームに関係ない記事です。

▲12月20日に発表した新製品、ヴイストンの倒立振子ロボット「Beauto Blancer Duo」。
モータが2個になって、無線コントローラや床面のセンサにも対応しています。電池が4本から2本になりました。一段と洗練された様子。価格は12600円。

http://www.vstone.co.jp/top/products/robot/beauto/

▲ 「今年のロボット大賞」の2008年度に受賞した「ブックタイム」。自動的に本のページをめくります。

▲ 「今年のロボット大賞」の2007年度に受賞した、「MR画像誘導下小型手術用ロボティックシステム」（九州大学、日立製作所、日立メディコ、瑞穂医科工業、東京大学、早稲田大学）。

▲山崎教育システムのロボット教材「プロロボ」。値段はなんと2100円。

擬人機工藝（ぎじんきこうげい）

http://www.gijinki.co.jp/

▲東京大学石川・小室研究室「ロボットが投げたボールをロボットが打つ」システムの開発.。

http://www.k2.t.u-tokyo.ac.jp/fusion/BattingThrowing/index-j.html

▲タカラトミーのブース。先川原さんのパネルが大きかったです。

▲消防庁消防研究センターのロボット。昔、「FRIGO」という試作のロボットを取材したことがあったのですが、それを受け継いだものでしょうか。消防研究所は消防庁消防研究センターに統合されたようです。

▲東京おもちゃショー2009にも出展してましたが、
韓国のROBOROBO社の「ROBOKIDS」。これはまた、、、シャレにならんくらい似てますね。

▲「今年のロボット大賞」の2007年度に受賞したFANUC M-430iA。
食品・医療用のハンドリングロボット。

http://www.youtube.com/watch?v=7N6UEhe9GTc

あと、撮影禁止だったんですが、川田工業の「ネクステージ」という産業用ロボットがSF的でかっこよかったです。
http://www.kawada.co.jp/general/topics/091119_press.html

投稿情報: 01:17 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

2009年11 月24日 (火)

ETロボコン2009とET2009

11/18に社団法人組込みシステム技術協会主催の「ETソフトウェアデザインロボットコンテスト（ETロボコン）2009」が行われました。

▲ETロボコン2009の会場にて。NXTを使った走行体が新登場していました。写真はNXT部門で総合優勝した「サヌック」チームです。ドルフィンジャンプに成功していました。「サヌック」は明電システムテクノロジーという会社の若手3名によるチームだそうです。去年はチャンピオンシップ大会のモデル部門でエクセレントモデル（優勝）を受賞しています。

http://www.meiden-mst.co.jp/pages/top/index.html

ちなみに取材の途中で分かったことをメモしておきます。

・「nxtOSEK」というのは開発環境／実行環境の名前であり（OSの名前じゃない）、そこで動作するリアルタイムOSの名前が「TOPPERS」。

・nxtOSEKはTOPPERSプロジェクトには含まれていない。

・NXTで動作するTOPPERSは2種類ある。

・OSEK仕様はヨーロッパの自動車業界の仕様なのでITRONに該当しない。

、、、だそうです。ややこしいです。

続いて、

ET2009会場の様子も紹介します。まずはレゴマインドストームに関係するものから。

▲dSPACEのブース。

MATLABなどと併用する「TargetLink」というコード自動生成できるツール（量産コードジェネレータ）を展示していました。

nxtOSEKにも対応していて、同社のチームは今回のETロボコンに参加されたとのこと。

http://www.dspace.de/ww/ja/jap/home/products/sw/pcgs/targetli.cfm

▲IBMのブース。「Rational Rhapsody」という開発ツールを展示していました。モデル図からソースコードを自動生成したりすることができます。

会場では、レゴマインドストームNXT（nxtOSEK使用）のロボットを同社製品を使って動かすというデモを行っていました。他にもVxworksなどメジャーなリアルタイムOSに、幅広く対応してるようです。

http://www-06.ibm.com/software/jp/rational/products/rhapsody/productline/

▲TOPPERSブースにて、アフレルの展示。

「ETロボコンキットNXT」「二輪ロボットレース実践コース」の倒立振子ロボットなどを展示してました。

http://www.afrel.co.jp/mindstorms/nxt/

▲名古屋大学大学院　情報科学研究科　高田・冨山研究室のブース。

「TECS」と名づけたコンポーネント作成ツール、「TraceLog Visualizer」というログ表示ソフトを展示していました。TOPPERSのサイトで公開しています。

http://www.ertl.jp/

、、、以下、レゴマインドストームとは関係ない、ロボット関連の話題です。

▲NEC「PaPeRo」のデモ。イベント用などでレンタルを行っているそうです。

▲テクノロードの「Coron」というロボット用マイコンボード。写真はその製作例。

http://techno-road.com/products/coron.html

▲ジャパンロボテックのブース。来年4月発売予定の倒立振子ロボット。Zigbeeを使って無線操縦や、パソコンを使ったシミュレーションのデモを行っていました。

http://www.japan-robotech.com/

▲アールティのブース。ハーフサイズマイクロマウスや「ネコ店長」などを展示。

http://www.rt-net.jp/

▲ナノコネクトのブース。

「ドロコン」というAndroidで動作するロボットリモコン用アプリケーションを展示していました。

http://android.embedded-education.jp/apk/drocon.html

http://www.nanoconnect.co.jp/

ロボットの部分はヴイストンが作ってるようです。

▲長岡工業高等専門学校のブース。

オークス電子の「OAKS16-SENSOR LABO」が展示してました。

http://www.oaks-ele.com/oaks_board/oaks_labo/

長岡工業高等専門学校が行っている「組込みソフトウェア技術者育成研修」で教材として使っているようです。

http://www.nagaoka-ct.ac.jp/

▲SESSAMEのブース。飛行船のキット。この下に翔泳社の冊子とマジカﾙスプーンの基板（マジカﾙボックス）が置いてありました。

▲TOPPERSブースにて、イーエスピー企画の展示。

画像処理ボードや「Cロボ」などが置いてありました。

▲北斗電子のブース。写真中央に見えるのが、仙台高等専門学校と共同開発したロボットキット「DONKEY」。Wiiハンドル（Wiiリモコン）をPCで仲介（ブルートゥースの通信）して、Zigbeeを使ってロボットを動かすというデモを行っていました。仙台高等専門学校では社会人を対象としたワークショップも行っているそうです。

http://www.hokutodenshi.co.jp/7/robot.htm

ちなみに、写真の右側に見えるのは、倒立振子ロボットの「PUPPY2」です。