デスクロボの第5号には、「つかみロボ」を使った5つのレベルのミッションがあります。
その中から最初の2つのレベルをクリアしてみました。参考にどうぞ。
▲レベル1です。
写真と同じ位置にボールと紙パックを置き、ボールを取ってくるというミッションです。
▲テキストのプログラムを実行し終わった様子です。
スタートエリアの中にボールがぜんぶ入らないとゴールにならないので、このままではクリアになりません。
▲そこで、プログラムを変更します。
待機ブロックの超音波センサ設定値を「32cm」→「40cm」にします。
これで、うまくゴールできるようになります。
http://www.youtube.com/watch?v=Kac-L1whyn8
▲レベル１をクリアするムービーです。記録は12秒でした。このタイムをさらに縮められるかトライしてみましょう。
▲プログラムです（NXTソフトウェア1.0で作成しました）。
、、、
続いて、レベル2です。
レベル2ではボール位置が中心にありません。そこで、ロボットの向きを変える必要があります。
http://www.youtube.com/watch?v=mUsQ7jNC4x4
▲レベル2をクリアするムービーです。記録は14秒でした。
▲プログラムです（NXTソフトウェア1.0で作成しました）。
こちらもタイムを縮められるかどうか挑戦してみましょう。
その他のミッションのヒントについても、ここで紹介する予定です。お楽しみに。