ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

ロボジョイくらぶ更新

http://robojoy-club.com/

ロボジョイくらぶを更新しました。ライントレース入門も更新しています。

デスクロボ6号レベル1～2のクリア例

 

▲デスクロボ第6号のレベル1の実行前の様子です。スタート地点になげロボを設置します。

クリア方法は第6号のテキストでも書かれていますが、そのままだとうまくシュートできないようですので、こちらでフォローしたいと思います。

▲まず、紙パックの底におもりを入れて、倒れないようにしましょう。

ここでは電池を入れてみました。 

▲モータを動かす時間を微調整してみました。使っているモータによって、最適な時間は違っていきますので、

そのままではちゃんとシュートできないかもしれません。各自で調整してください。

 Mission2lv1をダウンロード

レベル1をクリアするムービー（youtube）
http://www.youtube.com/watch?v=vmz72DZldl0

記録は2秒くらいでしょうか？ スタート地点にロボットが入りっぱなしなので、シュートが終わった時点でタイム計測は終了です。

 

▲続いて、レベル2です。
ここで新しい問題が、、、ロボットがうまく「せん回」できません。

シートのグリップが強いのと、ロボットの重心がうしろにありすぎるため、キャスターがうまく回転しないようです。

▲そこで、タイヤのゴムを外してみました。これによって空すべりが増えて、せん回できるようになりました。

 
▲モータの時間を調整したら、シュートできるようになりました。

せん回は、まじめに90度曲がるようにしています。

Mission2lv2をダウンロード

レベル2をクリアするムービー（youtube）
http://www.youtube.com/watch?v=7tAV5_-owiQ

記録は5秒くらいでしょうか。レベル2ではスタートにロボットが戻る必要がないので、シュートが終わったらタイム計測は終了です。

ボールが紙パックに入ると「ガコン」という大きな音を出すのが気持ちいいです。

 これもモータの性能やバッテリの残量によって、動きが変わってきますので、各自でモータの動作時間を調整みてみてください。

NXTソフトウェアの2.0で保存して1.xで読み込むと化けます

表題のとおりなのですが、

NXTソフトウェアのバージョンの2.0で保存したファイルは、以前のバージョンの1.0や1.1では正しく読み込めないようです。

http://www.robojoy-club.com/challenge/challenge_c4_2_01.php?p=3&loc=cc4_2_01

たどえば、こちらのページで公開されているファイルは2.0で作成しています。

 

linetrace3.rbtをダウンロードして、NXTソフトウェアの1.0で読み込んでみました。

すると、このようにブロックが化けてしまいます。これでは、動きません。

 

化けたブロックはいったん消去して、新しいブロックに取り換えてください。

能率が良くないのですが、手作業で直します。

取り替えたあとのファイルはこちらです。NXTソフトウェアの1.0、1.1、2.0で動きます。

Linetrace3をダウンロード