HiTechnic社製のNXT用拡張センサ「コンパスセンサ」を紹介します。
▲NXTSoftwareにおけるサンプルプログラムです。
▲プログラムの実行例です。たとえば、図のような状態だと、このようにLCDに表示されます。
▲ROBOLABにおけるサンプルプログラムです。
さらに詳しくはこちらのページをご覧ください。
NXTSoftware
http://www.afrel.co.jp/tech/techinfo_hitech.html#p14
ROBOLAB