HiTechnic社のNXT用拡張センサ「IRlinkセンサ」を紹介します。
IRLinkセンサは NXTインテリジェントブロックからRCXに対して通信コマンドを送ることができるセンサです。
RCX以外にも次のような製品に対応しているようです（NXTソフトウェアの場合）。
・LEGO CITY 「R/C ELECTRIC TRAIN SET(7897）」
・LEGO CITY 「Cargo Train Deluxe（7898）」
・LEGO TECHNIC「Motorized Bulldozer (8275)」
・LEGO CREATOR 「Monster Dino (4958)」
▲サンプルプログラムです。
実行するとRCX側に接続した光センサの値を表示します。
さらに詳しくはこちらのページで紹介しています。