ちょっとおまけ的な情報です。
FLL2011ジャパンオープン（2/12開催）の会場で、「スクラッチ」というプログラミング環境の本が展示されていました。
▲「スクラッチ アイデアブック」という本です。発売元はカットシステム。パソコンでスクラッチの動作デモも行ってました。
▲なんと、スクラッチはWeDOにも対応していて、WeDOのハブを介してモータなどを制御することもできます。レゴマインドストームNXTには対応してません。
なお、スクラッチ自体はネット上から無償で入手できます（ただ、これが浸透してしまうと、レゴ社純正のWeDO用のプログラミング環境が売れなくなってしまうかも、、、って、余計な心配をしてしまいました）。