ロボジョイくらぶ更新

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更新しました。

ちゃれんじ教室の「デスクロボ入門」は11回目です。

毎度おなじみの比例制御ですが、今回はロボットの旋回に応用しています。

lcdにモータのパワーをプロットして動作を確認したりしている点も面白いと思います。