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ETロボコン2012のチャンピオンシップ大会の休憩中にプログラミングの技術的なデモが行われていたのでご紹介します。
株式会社福岡CSKという会社さんが製作した「mruby-NXT」を使ったデモが行われました。「mruby-NXT」はRubyというスクリプト言語をNXT上で動かすことができる動作環境のことのようです。nxtOSEKと組み合わせて使います。
デモでは走行体で倒立を行いながらライントレースをさせていました。
株式会社福岡CSKさんのサイトはこちら。
http://www.csk.com/fukuoka/index.html
mrubyは2013年の初旬に一般公開する予定で、ETロボコン用の開発プラットフォームとして採用されることを希望しているようです。会場の参加者からは早速「使ってみたい」という反応もありました。
先日、11月14日にETロボコン2012チャンピオンシップ大会が開催されましたが、
その表彰式の前の休憩中に、走行体をリモコンで操縦するというデモンストレーションが行われていました。
デモ用のプログラムを製作したのはアイネットという会社の社員さん。Androidタブレットがコントローラになっていて、その傾きで走行体の進行方向を決定するようになっていました。通信方式にはBluetoothが使われています。
移動速度が遅く、時たまラインを外れたりしていましたが、問題なく走行できていました。階段の走破にも成功していました。
こうしたリモコン操縦は現在、競技では認められていませんが、ETロボコンの実行委員会の方々によると、今後の大会で認めてみようと検討しているそうです。自動制御のほうが好タイムを出せるから手動を認めても問題ないという主旨だと思うのですが、なかなか思い切った試みだと思います。
リモコン操縦を認めるかどうかについては、来年度に発表するそうです。
ETロボコン2012のチャンピオンシップ大会の会場となっているパシフィコ横浜では「ET2012」が併催されているのですが、そこにもレゴマインドストーム関連の展示がありましたので、ご紹介したいと思います。
▲TOPPERSのブースの中に、小さくアフレルさんのブースがありました。
写真は「Kinect×教育用レゴ マインドストーム セット」のデモの様子です。
▲ルネサス エレクトロニクスさんのブース。
レゴマインドストームNXT用のセンサが展示されていました。これらのセンサは、同社の「Smart Analog」という技術をデモするために自作したものとのことです。
▲「Smart Analog」に対応したマイコンを使えば、アンプ、抵抗などのアナログ回路をソフトウェアで再現できてしまうそうです。今回、展示されていたセンサはレゴ社純正のセンサと同等の回路をマイコン1個で再現していました。磁気センサなどのオリジナルのセンサも展示されていました。
▲「Smart Analog」に対応したICとマイコン一覧。チップワンストップでも購入できるそうです。
http://japan.renesas.com/products/promotion/smart_analog/index.jsp
11月14日、ETロボコン2012のチャンピオンシップ大会の競技が終了しました。
新要素として「ドリフトターン」がコースに追加されました。あと、「階段」は新しくラインが直角に曲げられていました。「シーソー」や「ルックアップゲート」「ガレージ」は去年と同じです。
原因はよく分かりませんが、コースアウトによるリタイヤが多くて、例年よりも完走率がよくありませんでした。
公式サイトはこちら
http://www.etrobo.jp/2012/index.php
動画(HELIOS vs 猪名寺駅前徒歩１分)
アフレルさんが『ロボットと情報技術 -実習NXT-わかるNXC』という教育用レゴマインドストームNXT用の教材を発売したそうです。
「ロボットと情報技術 実習NXT-わかるNXC」
http://www.afrel.co.jp/academy/high2.html
プレスリリースはこちら
http://afrel.co.jp/press/20121112/afrel_news121111.pdf
この教材では、NXCというC言語風のプログラミング環境を使われています。NXCはNXTソフトウェアなどと違ってブロックではなく、文字（コード）で記述しますので、複雑なプログラムを作る場合には便利です。
教材の主な対象は工業高校、工業高専（情報基礎、情報制御実習、プログラミング、自動制御・制御加工 等）、商業高校（情報基礎、プログラミング 等）とのことです。
2012年11月9日～11日にマレーシアで開催されたWRO(World Robot Olympiad)2012クアラルンプール国際大会ですが、立命館小学校の「立命館+R HYM」チームが、オープンカテゴリーの小学生部門で銅メダル（世界第三位）を獲得したそうです。
おめでとうございます!!
ちなみに、レギュラーカテゴリーの受賞は無かったみたいですね。
今年度のWROには37の国と地域、1万7000チームが参加しています。WRO 2012 クアラルンプール国際大会には、 30カ国地域から選出された405チームが参加したとのことです。