レゴマインドストームNXTやEV3で使うことができるオムニホイールを買ってみました。レゴ社純正じゃなくて、サードパーティ製の部品です。
オムニホイールの選択肢としては、HiTechnic製が一番有名だと思いますが、自分の場合はNexus Automation Limited（NEXUS robot）という会社の「48MM OMNI WHEEL FOR LEGO NXT AND SERVO MOTOR 14108」を買ってみました。理由はHiTechnic製に比べて安かったからです。秋葉原にある「ヴイストン・ロボットショップ」で購入しました。
▲3個セットを買ってみました。バラで買うよりも少し安いです。
▲袋の中身です。軸受けが2種類とねじが2本入っています。穴が十字になっている軸受けが、レゴマインドストーム用です。もう一つの軸受けはサーボモータ等を接続する時に使うようですが、今回は使いません。ねじも使わないです。
▲できました。タイヤの直径は48mmとのことです。こんな感じに軸受けを根本まで挿し込むのですが、材質が固いので入れるのが大変でした。最初は半分くらいしか入らなくて、結局、全体重をかけてかかとで踏んで入れました。一度入れたら、もう外れませんね。
これを使って、全方向に動くロボットを作ってみたいと思います。