TETRIX入門第3回のお詫びと訂正

ロボジョイくらぶのちゃれんじ教室の「TETRIX入門」第3回の中で、サーボモータを動かすプログラム方法の解説が間違っていました。

大変申し訳ございません。記事は修正済みです。

▲修正前（左）と後（右）の内容を並べてみました。間違っていたのは、「サーボパラメータ」に関する部分です。度数０~１８０で制御するのかと思っていたのですが、勘違いで、実際には０~２５５の値で制御していました。 

▲角度が合わないという問題点は当時から気になってました。今回、謎が明らかになってよかったです。