ロボジョイくらぶ12月ぶん更新

ロボジョイくらぶ更新しました。

http://robojoy-club.com/

TETRIX入門は10回目です。今回で最終回です。

前回の内容にDCモーター（タイヤ）の動きを追加してみました。

グリッパーの制御方法も機能アップしました。前回はつかむ大きさが固定になっていましたが、今回はフリーサイズになっていて、タッチセンサーを使ってつかみ加減を自動で調整できるようになりました。

 

動作中の様子がこちらです。