「レゴBOOST クリエイティブ・ボックス 17101」というセットには「カラー＆距離センサー」というセンサーが付属しています。このセンサーはWeDo 2.0スマートハブと同じコネクタを採用しているのですが、WeDo側のアプリが対応していないため、接続しても使うことはできません。
しかし、ソフトウェアを自作すると、使用することができるようです。大庭慎一郎さんが自作のプログラムを使って、WeDo 2.0スマートハブでBOOSTのカラー＆距離センサーを読み取っているムービーを公開しています。使用している機種はiPad。アプリはSwift Playgroundsです。
なお、現時点で可能なのは色の検出のみ、距離の測定はできないようです。この技術を使うと、他にもWeDo 2.0スマートハブでLEGO Powered UPシリーズのモーターを制御することが可能とのことです。