ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

ロボジョイくらぶ3月ぶんを更新

ロボジョイくらぶを更新しました。

ちゃれんじ教室はライントレース入門の五回目を掲載しています。

 

 

FRC参加チーム「SAKURA Tempesta」が世界大会に出場

https://sakura-tempesta.org/

先日、ハワイで開催されたFRCの地区大会に参加していた「Sakura Tempesta」チームですが、成績が優秀だったらしく、このたび世界大会へ出場することが決定したそうです。おめでとうございます。

WRO Japan（2018年度）開催説明会

2018年3月26日（月）、大田区総合体育館メインアリーナにて「アフレルスプリングカップ2018」の東京大会が開催されました。

https://afrel.co.jp/afrelspringcup2018

会場の様子です。小中高の部門に加えて、ユニバーシティ（大学生など）部門の競技が実施されました。

これに併催する形で説明会や講習会も実施されました。 

2018年度の「WRO Japan開催説明会」ではWRO Japan理事・事務局長を務める渡辺登さんがWROについての説明を行いました。AI等が普及する社会において技術者の育成は重要。ロボットコンテストはプログラミング・戦略・チームワーク等が必要となるので総合格闘技のようなもの、とのこと。

2018年度のWRO Japanでは37地区で予選大会が実施される予定です。

そして「WRO Japan決勝大会」は2018年9月9日（日曜）に石川県の「医王山スポーツセンター」で開催するとのことです。決勝大会というと関東で開催されるのが恒例でしたが、今回は北陸地方での開催です。

その後のWRO国際大会はタイで開催される予定です。

ゲストとしてWRO参加チームで指導者を務める「横浜市立横浜サイエンスフロンティア高等学校」の綿貫巌先生が登壇し、大会での活動報告を行いました。同学校はWRO 2017 コスタリカ国際大会に参加したレギュラーカテゴリー高校生部門の「しおこしょう」チームや、WRO 2016 インド国際大会に参加したオープンカテゴリー高校生部門の「norn」チーム等が大きな活躍を見せています。WROへ参加することは教育効果が高いという印象を受けました。

 

ロボジョイくらぶ2月ぶんを更新

 ロボジョイくらぶ2月ぶんを更新しました。

http://www.robojoy-club.com/

 

アフレル スプリングカップ2018の同時開催イベント

アフレル主催の「教育関係者、 指導者向け ロボコン体験Day」というイベントが開催されるとのことです(ロボコン「アフレル スプリングカップ」併催)。

開催日時/場所：
 [東京] 2018年3月26日 / 大田区総合体育館
 [大阪] 2018年3月29日 / 大阪工業大学　梅田キャンパス

Webページ：

http://afrel.co.jp/afrelspringcup2018/event

 

FRC参加チーム「SAKURA Tempesta」ロボット完成披露・出発式

2018年2月21日、FRC（FIRST Robotics Competition）に参加する「SAKURA Tempesta（サクラテンペスタ）」というチームのロボット完成披露・出発式というイベントがありました。

同チームについての情報はこちらの公式サイトで詳しく紹介されています。

Webサイト

https://sakura-tempesta.org/

Twitter

https://twitter.com/SakuraTempesta

FRCとは米国FIRST主催による主に高校生対象の国際的なロボットコンテストです。日本のロボットコンテストと違って、スケールが大きい点が特徴です。

このFRCという大会ですが、非常にハードルが高いです。 参加費用だけで6000ドル（約68万円）が必要です。そこからさらに、ロボット製作の費用と会場への旅費が必要となります。資金を集めることもチームの活動に含まれています。

2015年には「Indigo Ninjas」と「Tokyo Technical Samurai」というチームが日本から初参加を果たしています。両チームについては 「ロボコンマガジン2015年5月号」に紹介記事を書きましたので、ご興味のある方はお読みください。

▲イベントの開始直後の様子です。千葉県にある「SHITSURAI」という会場を使用しています。

▲「SAKURA Tempesta」チームのメンバーとサポーターの集合写真です。

▲完成した「SAKURA Tempesta」のロボットです。協力企業のロゴが並んでいます。

ロボットの組み立てには千葉工業大学さんが場所を提供したとのことです。

FRCのルールにより、ロボットの開発期間は6週間ちょっとしかありません。限られた時間の中で最大限のパフォーマンスを追求しなくてはならないため、高い技術が要求されます。

▲ロボットを無線で操縦するためのパソコンとゲームパッドです。プログラミング言語にはJavaを使用しているとのことです。

なお、FRCの予選は3月22日～3月24日にハワイ・ホノルルで開催されます。例年どおりならば、会場の様子はネットでライブ中継されますので、日本からでも様子を確認することができると思います。

 

 

ロボジョイくらぶ1月分更新

 ロボジョイくらぶ1月分を更新しました。

 

第3回 こどもプログラミング・サミット 2018 in Tokyo

2018年2月24日(土)、東京・上野で「第3回 こどもプログラミング・サミット 2018 in Tokyo」が開催されます。

プログラミング教育に関する【シンポジウム】【ワークショップ】を予定しています。

日程：2018年2月24日(土)
会場：国立科学博物館（講堂、 特別会議室、 大会議室）
定員：150名
主催：こどもプログラミング・サミット実行委員会（株式会社ict4e／株式会社アフレル／株式会社jig.jp／株式会社ナチュラルスタイル）

協賛：株式会社コルグ、 株式会社文理
後援：未来の学びコンソーシアム、 福井新聞社

http://pcn.club/kps/

 

ロボジョイくらぶ12月ぶん更新

 ロボジョイくらぶ12月ぶんを更新しました。

 

EV3カラーセンサーの応答速度

 EV3カラーセンサーの通信による応答速度を調べたくて次のようなプログラムを実行してみました。

こちらが検証用のプログラムです。

1秒だけループさせて、カラーセンサーのブロックを読み取り続けます。

実行結果がこちらです。1秒間に5947回ループしました。

この場合、1回あたりの測定時間は168マイクロ秒ということになります。

ただし、これは正しくありません。おそらく、測定する処理と通信の処理は分離していて、何度かは測定しない状態で値を返しています。

インテリジェントブロックとカラーセンサーとの通信にはUARTを使っているのですが、通信速度は57600bpsとのことです。

1回の通信で6バイト、1バイトに10ビットぶんの時間を使うと考えた場合、

(1/57600)*10*6 = 0.00104...

つまり、センサーの応答には最低でも1ミリ秒は遅れるということになります。

実際の応答時間を突き止められないのは心残りですが、1ミリ秒くらいの遅れなら、特にライントレースロボットの場合は気にしなくても大丈夫だと思います。

NXTで同じプログラムを実行した場合は1秒間に2293回実行できました。こちらも測定と通信の処理は分離していると思います。

 

Lightsensor_loopをダウンロード