ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

WRO Japan 2015の競技ルール発表と新クラス

What's newに書き込みがなかったので、気か付かなかったのですが、WRO japanの公式サイトが更新されてました。

5/13～15付近で、競技ルールが公開されたようです。

http://www.wroj.org/2015/2015info/rule.html

レギュラーカテゴリーにおけるエキスパート競技の競技ルールが公開されています。
・高校生部門 「Mountaineering」
・中学生部門 「トレジャーハンター」
・小学生部門 「真珠とり」

なお、競技のクラスについての変更があったみたいです。

去年までのレギュラーカテゴリーでは初心者向けのベーシック競技と中級・上級者向けのエキスパート競技という2クラスに分かれて行われていましたが、今回からその中間となる「パイロット競技」というクラスが追加されました。中間のクラスを設けることによってエキスパート競技への参加を増やしたいという考えのようです。

まとめると、実施内容はこのようになります。

・レギュラーカテゴリー　（エキスパート競技／パイロット競技[New]／ベーシック競技）

・オープンカテゴリー

・ユニバーシティーカテゴリー(旧名カレッジカテゴリー)

 

iPad用EV3プログラミングアプリ

4月2日付けでEV3のプログラムが作れるというiPad用アプリが無料で公開されていました。

「LEGO Education MINDSTORMS EV3 Programming」というレゴ エデュケーションによる公式のアプリです。

https://education.lego.com/en-us/learn/middle-school/mindstorms-ev3/teaching-resources/software/tablet-app

画面はEV3ソフトウェアにそっくりですが、機能が削られています。変数ブロックや数学ブロックがありません。

iPadだけでプログラムが組めてしまうのは素晴らしいのですが、凝ったプログラムを作ろうとすると、お手上げになってしまうと思います。計算をしないような小規模なプログラムを作る場合にだけ使えそうです。

現在、アンドロイド版は存在しないようです。

ロボコンマガジン2015年5月号発売

ご連絡が遅れてしまいましたが、15日に「ロボコンマガジン2015年5月号」が発売されました。今回で99号目です。

http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2015/04/robocon-magazine-20155.html

レゴマインドストーム関連の記事としては、「Robogals Tokyo」と「FLL2014ジャパンオープン」とJoeさんの連載が載っています。

EV3デスクロボシリーズ「ひみつがいっぱい！ロボハウスセット」

 アフレルの教育用レゴマインドストームEV3による家庭学習用セット「EV3デスクロボ」シリーズに「ひみつがいっぱい！ロボハウスセット」という新製品が登場しました。推奨年齢は小学校４年～中学生以上とのことです。

「ひみつがいっぱい！ロボハウスセット」の特徴はロボットが家をコントロールするという点で、センサに反応してガレージを開閉させたり、ドアを開閉させることなどできるようです。製作にあたっては阪大レゴ部の初代部長「なかやま かんな」さんが監修したそうです。

ちなみに、なかやまさんは2月11日にイオンモール鶴見緑地で開催された「レゴランド・ディスカバリー・センター大阪　マスターモデルビルダーコンテスト」で見事優勝し、マスターモデルビルダーに認定されたそうです。マスターモデルビルダーは世界に13人だけ、そのうち日本国内には2人しか居ないということですから、どれだけ狭き門かということが分かります。「レゴランド・ディスカバリー・センター大阪」は4月にオープンするそうです。

http://www.ev-3.net/daigaku/

 

ETロボコン2015記者発表会

一般社団法人・組込みシステム技術協会（JASA）の主催によるコンテスト「ETロボコン2015」の記者発表会が行われました。

本年度（2015年度）の地区大会は11地区→12地区に増えたそうです。

去年と同様にデベロッパー部門はアドバンストクラスとプライマリークラスの2つが行われます。コースは大幅に変更して、緩急を付けるとのことです。プライマリーは例年どおりの難易度。アドバンストでは「動く難所」も登場するそうです。

今回から使用される新しいEV3版の走行体として「EV3Way」と「ETrikeV」 が公開されました。従来のNXT版の走行体はEV3版と混在する形で使用できますが、その次の2016年度では使用できなくなるようです。

EV3用の開発環境としては、「EV3RT」「MonoBrick」などが推奨されています。

「EV3RT」は名古屋大学の高田研究室を中心に開発した国産のリアルタイムOSで、現在はTOPPERSの公式サイト（https://www.toppers.jp/）でベータ版を公開中です。言語はC、C++です。

アーキテクト部門は「イノベーター」部門に名称が変わりました。イノベーター部門ではA4縦サイズ1枚にまとめたプレゼン資料を提出して、それが審査対象に加わるそうです。

なお、大会のスポンサーを募集中とのことです。 

▲「EV3Way」。デモでは「MonoBrick（言語はC#）」が使われていました。

▲ 「ETrikeV」。

主なスケジュールは以下のとおりです。

・2月～3月：実施説明会
・3月9日～4月9日：参加申込
・4月10日～5月8日：仮登録制度（学生のみ）
・5月～6月：技術教育
・7月～8月：試走会
・9月～10月：地区大会
・11月18日～19日：チャンピオンシップ大会(会場はパシフィコ横浜。18日が競技、19日がモデリングワークショップ)

公式Webサイト http://www.etrobo.jp/2015/

アフレルスプリングカップ2015

アフレルの主催によるロボット競技会「アフレルスプリングカップ2015」が今年も開催されます。

日程 ： 2015年3月27日(金)
会場 ： デジタルハリウッド大学大学院　駿河台キャンパス
　　　　 （御茶ノ水ソラシティアカデミア 3F）
対象 ： 全国の中学生、高校生、大学生・高専生・専門学校生など
　　　　　　生徒2～3名 + コーチ(20歳以上)1名のチーム
参加費： 3,000円/チーム

参加申込みは1月28日から開始しています。
詳しくは次のページをご覧ください。
http://www.afrel.co.jp/robocon/springcup2015

 

EV3ソフトウェアの1.1.0→1.1.1のパッチ公開

 EV3ソフトウェアのバージョンが上がりました。半年に一回くらいのペースでアップデートが出ますね。

 

アップデートを確認すると、ダイアログが出てきます。そこで水色の文字のところをクリックすると、ダウンロードページに飛びます。

 ファイルサイズですが、パッチは679MBもあります。

WRO 2014国際大会で奈良教育大学附属中学校のチームが優勝

11月22～23日、2014年度のWRO（World Robot Olympiad）国際大会がロシアのソチで開催されました。大会には45の国と地域から選抜された約400チーム（約1000人）が参加。日本からは「第11回WRO Japan決勝大会」から選抜された15チームが参加しました。

今日届いたWRO Japan事務局さんからのプレスリリースによりますと、奈良教育大学附属中学校の「Astro Boys」チームがオープンカテゴリーの中学生部門で優勝（金メダル）を果たしたとのことです。
おめでとうございます。

なお、その他の日本代表チームは残念ながらメダル受賞には至らなかったようです。次回に期待です。

2015年度の国際大会の会場はカタール国のドーハが予定されています。

EV3ソフトウェア+NXTブロック+NXT用光センサーの使い方

▲インテリジェントブロックNXT（NXTブロック）の入力ポートにNXT用光センサーをつなぎ、その状態でEV3ソフトウェアを実行すると、NXT用光センサーを正しく読み取ることができません。

EV3ブロックはNXT用センサーと普通に接続できますし、EV3ソフトウェアはNXTに対応していますので、おそらくEV3ソフトウェアのバグだと思います。EV3ソフトウェアのバージョンは1.0.1、NXTブロックのファームウェアは1.31で検証しました。

現象をまとめるとこんな感じです。

・EV3ソフトウェア+EV3ブロック→OK

・EV3ソフトウェア+NXTブロック→OK

・EV3ソフトウェア+EV3ブロック+NXT用光センサー →OK

・EV3ソフトウェア+NXTブロック+NXT用光センサー→NG

 

▲不具合を確認してみましょう。EV3ソフトウェアを起動して、NXTブロックをパソコンにつないだ状態で、光センサーを入力ポートにつなぎ、ポートの種類を「カラーセンサー－反射光の強さ」にします。NXTはAuto-IDに対応していないため手作業で種類を合わせます。 

すると、光センサーの値は「１」のままで、どうやっても変化がありません。これが問題のバグです。バグじゃなくて、単に対応してないだけの可能性もありますが。「カラーセンサ」じゃなくて「光センサー」って項目が存在してほしいのですが、、、。

 

▲解決策の例がこちらです。「カラーセンサー－反射光の強さ」ブロックを使わずに「未処理のセンサー値」ブロックを使います。ただし、「未処理のセンサー値」はポートのRawデータのことで、動作が光センサーと違います。値の範囲が０～１０２３の範囲で変化します。しかも明るくなるほどに値は小さくなります。

さらに「未処理のセンサー値」ブロック単体では光センサーの赤色LEDは光ってくれません。そこで、ループの一番最初に「カラーセンサー」ブロックを置いて、光センサーの赤色LEDを点灯させます。理由は不明です。「カラーセンサー」ブロックではなくて、「サウンドセンサー」ブロックでもかまいません。

いちおう、これで解決ですが、いままでとセンサーの挙動が違ってしまうので、互換性を維持できません。センサーの値に数式を通して、値の変化を0～100にして、暗いほど値が小さくなるようにしたほうがよさそうです。

愛媛県立八幡浜工業高等学校がTVで紹介されたそうです

http://datazoo.jp/w/%E6%84%9B%E5%AA%9B%E7%9C%8C%E7%AB%8B%E5%85%AB%E5%B9%A1%E6%B5%9C%E5%B7%A5%E6%A5%AD%E9%AB%98%E7%AD%89%E5%AD%A6%E6%A0%A1/20346792

10月6日放送の「Oha！4 NEWS LIVE」というTV番組の中で愛媛県立八幡浜工業高等学校が特集として紹介されたそうです。WROで活躍していることが大きく取り上げられています。見逃しましたが、全国放送だったそうです。

あと、話が変わりますが、

http://www.tv-tokyo.co.jp/kantei/kaiun_db/otakara/20140923/02.html

9月23放送の「開運！なんでも鑑定団」にアフレルの渡辺さんが出演されてました。アフレルの社内が撮影されていたり、レゴマインドストームが宣伝されていたり、WROのポスターが貼ってあったり、見所が多かったです。