ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

「年度末」応援キャンペーン

アフレルさんから「年度末　応援キャンペーン」のお知らせが届きました。

詳細はこちらをご覧ください。

http://www.afrel.co.jp/archives/8638

プレスリリースを読んだところ、「教育版レゴ マインドストーム　EV3」のセットを年度末（2014年3月27日）までに買うと、パーツがもらえるというキャンペーンのようです。4月になると、消費税8％で価格が上がってしまいますので、どちらにしても得かもしれませんね。EV3を持ってない方は検討してみてはいかがでしょうか。

 ・「WRO2014セット」を購入した場合は「EV3　カラーセンサー」をプレゼント。

・「LEADシリーズ」や「デスクロボ デビュー編」を購入した場合は先着100名に「インタラクティブサーボモーターM」をプレゼント。

あと、「WRO2014セット」というのは、WRO2014参加者向けのセットとのことです。1月24日に発表された新しいセットのようです。次の2種類があります。

・「EV3 WRO2014ベーシックセット」（参考価格：63,525円）

・「EV3 WRO2014エキスパートセット」（参考価格：78,225円）

http://www.afrel.co.jp/wro2014set

ちょっと気になるのは、「WROなのにEV3のセット」だということですね。去年の（WRO Japan 2013）ではEV3の利用って認められていなかったのですが、、、

現時点で実行委員会からの発表はありませんが、こうやってEV3のセットが出るということは、次（WRO Japan 2014）からはEV3の利用が認められると考えてよさそうです。

（追記）4月にWROのルールが発表されるようです。 

第4回D2Cコンテスト（Device2Cloud Contest）

12月7日、東京電機大学で「第4回D2Cコンテスト（Device2Cloud Contest） 決勝大会」が開催されました。学生さんたちの参加による「組み込み」と「クラウド」を活用したコンテストです。実用性を見据えたシステムを「作品」という形にして発表していきます。

http://www.d2c-con.com/

コンテストには16チームが出場し、今回、予選で選出した5チームがプレゼンを行いました。

プレゼンの最後には審査員の方々から質疑応答があるのですが、そこでは必ず「なぜこうしなかったのか?（こうしたほうが良かった）」というダメ出しがありました。

参加チームはアッ トマークテクノの「Armadillo-440 液晶モデル開発セット」というCPU基板を購入して（3万3000円）、作品を作ります。OSはWindows Embedded Compact 7とのことです。

▲《第3位》「自動受付システム」、チーム名「KAWAGANTZ (中国職業能力開発大学校)」。

会社での受付を無人で行ってくれるというシステムです。訪問者の顔をカメラで認識して、各部署に通知してくれるそうです。使用しているUSBカメラがWindowsで対応していなくて、対応するドライバのあるLinuxで動かしたそうです。

 

▲《敢闘賞》「話題の四次元ポケット＜トピえもん＞」、チーム名「コミュ障支援課ポリテク本部 (九州職業能力開発大学校)」。

ネットから話題を提供することで、コミュニケーションを支援するシステムだそうです。機能が4つもあります。

▲デモでは、話題提供機能を披露してました。マイクに音声を入力すると、Googleを使って音声認識をしてました。検索はYahooを使っているようです。最終的にSofTalkを使って、音声で結果を出力します。これを聞いて喋ると、会話が続けられる、、、という仕組みだそうです。

 

▲《敢闘賞》「TENJI君」、チーム名「Bチーム (広島工業大学)」。点字ブロックに障害物があることを音声で伝えるソフト。いいセンサーが無くて、その結果、加速度センサーで傾きを検出しているそうです。

▲点字ブロックに物が置かれたことをTwitterで知らせます。音声読み上げソフトを使って、読み上げていました。

 

 《優勝》「洗濯物の乾き具合・天気情報を通知するシステム」、チーム名「D2K (拓殖大学)」。

洗濯物の乾き具合を伝えるシステムだそうです。温度センサーと発熱させた抵抗を組み合わせて、風量を測定していました。アルディーノも使ってました。

▲出力結果です。

 

▲《第2位》「GPS・温度センサによる牛の状態監視システム」、チーム名「FBL (中国職業能力開発大学校)」。

牛の位置と体温を検出して、ZigBeeを使ってその情報を伝えるというシステムでした。

▲牛に取り付ける送信機です。GPSモジュールとZigBeeモジュールが使われてました。制御にはPICマイコンを使っています。プリント基板は学校にある基板加工機という装置で作ったそうです。

 

総評では、審査員の方から、1～2位に関しては「物がしっかりできていた。我々の生活に近いところにテーマがあり、親近感が湧く」ことが高評価につながったというコメントがありました。3位以降は評価が僅差だったそうです。

 

決勝の様子はUSTREAMの録画で見ることができるようです。

http://www.ustream.tv/channel/device2cloud

、、、

（おまけ）

▲アフレルの「教育版EV3 カメラセットアップ　セット」で作ることができるUSBカメラ付きのロボットです。USBカメラで撮った映像をPC側にストリーミングできるようです。残念ながら、動作してませんでした。

「教育版EV3 カメラ セットアップガイド」。テキストだけ購入したり、セットで購入することができます。

http://www.afrel.co.jp/lineup/mindstorm-ev3#camera

参考までに、USBカメラをインテリジェントブロックEV3に接続する方法です。

http://www.afrel.co.jp/archives/7071

EV3デスクロボ・デビューセット

アフレルさんから「デスクロボ・デビューセット」が発売されました。

「デスクロボ」というのは、家庭学習用セットの名称です。デビューセットは今回、初めてEV3に対応したデスクロボです（小～中学生対象）。

以下、デビューセットに登場するロボットを紹介します。

▲「EV3ベースロボ」。シンプルかつ汎用性の高いロボットです。ロボットエデュケーターに収録されているトレーニングロボットとインテリジェントブロックの向きが違います。

上の写真では「タッチセンサー」を装着しています。

▲「EV3ベースロボ」に「超音波センサー」と「グリッパー」を装着すると、このような感じになります。

グリッパーは１つのモーターで開閉と上下の動きができる優れものです。「これを作るためにターンテーブルは同梱されていたのでは！？」ってくらい見事に有効活用しています。

▲「くわがたリモコンロボ」。クローラで移動します。「はさみ」の部分はメンテナンスしやすいように、ひっぱるだけで外れます。外した状態で動かすこともできます。別のアタッチメントを付けてみても面白いんじゃないでしょうか。

 

▲「ふくろうブランコロボ」。動きが激しいので、写真がブレました。ジャイロの機能や振り子の運動を学べます。

なお、一連のロボットの設計は五十川さんが担当しています。ロボットはすべて基本セットの部品だけで作ることができます。さすがですね。

おもなテキスト作りは私（松原）が担当しました。

プレスリリースはこちら です。

http://www.afrel.co.jp/archives/7899

 

 

▲紹介動画を勝手に撮ってみました。公式の動画ではありません。画質がイマイチですが、ご了承ください。 

 

あと、アフレルさんが9月に公開したEV3のプローモーション映像があるのですが、この時点ですでに「EV3ベースロボ」が使われていました。 

http://www.youtube.com/watch?v=OSS4XrOKl34

 

ETロボコン2013チャンピオンシップ大会の動画

11月20日、パシフィコ横浜で「ETロボコン2013チャンピオンシップ大会」の競技会がありました。

動画に撮ってみました。

画質がガタガタですが、ご了承ください。

 

今回、初登場のアーキテクト部門は「レゴマインドストーム以外のガジェットを使ってもOK」という自由な部門です。

同点により優勝チームが2チームになりました。

 

 

ETロボコンでは、コースをショートカットして走行することが認められています。過去には「ドルフィンジャンプ」と呼んでいましたが、今でもそう呼ぶのでしょうか？

ショートカットするとチェックポイントを通過しなくなるので失点してしまいますが、全体のタイムが短縮するので、結果的にタイムを稼ぐことができます。総合優勝を果たした「じぇっとあーる」チームは、インでもアウトでも大胆なショートカットを行ってました。ちなみに「じぇっとあーる」さんは今回が初出場だそうです。

この動画ではイイ場面で、審判さんの頭が写り込んでしまいました。

 

ET2013のレゴマインドストーム関連の展示

11月20日より、組込みシステム技術協会のET2013（Embedded Technology 2013 /組込み総合技術展）がパシフィコ横浜で開催されています。

今回は同時開催されている「ETロボコン2013チャンピオンシップ大会」を取材するために来たのですが、ET2013の会場内にもレゴマインドストームに関係する展示がありましたので、ご紹介したいと思います。

▲日本テキサス・インスツルメンツさんのブース。「教育版レゴマインドストームEV3」が展示されていました。

なぜEV3があるのかというと、同社のAM1808というARMコアのマイコンをEV3に採用しているからのようです。手前のプレートには、「SitaraシリーズAM1808搭載」と書かれています。

今まで、搭載マイコンについては「ARM9」としか一般にはアナウンスされていなかったのですが、ついに使用しているマイコンの詳細が明らかになったようです。これは大ニュースだと思ったのですが、すでに10月の時点で同社が公表していました。

http://newscenter-jp.ti.com/index.php?s=20295&item=123483

 

▲東海ソフトさんのブース。レゴマインドストームNXTのロボットが展示されていました。

これはそれ自体が売り物というわけではなく、システムを分かりやすくする例として使用しているようです。

同社の業務内容については、公式Webサイトをご覧ください。画像処理の展示会にも出展予定とのことです。

http://www.tokai-soft.co.jp/business/index.html

 

▲TOPPERS/SESSAMEパビリオンにて。

EV3用のTOPPERSプラットフォームが参考出展されていました。ETロボコンのデベロッパー部門では、まだEV3が使われていませんが、そのうちこれが採用されるのでしょうか。

ブースではBluetoothを経由してセンサの状態をモニタするというデモを公開していました。

http://www.toppers.jp/etrobo.html

 

（追記）

チャンピオンシップ大会の動画はこちら

http://nxt.typepad.jp/robojoy/2013/11/etrobocon2013.html

 

wro2013国際大会の速報

2013年11月15～17日に、インドネシアで「WRO2013 ジャカルタ国際大会」が開催されたのですが、

アフレルの小林さんからの情報によりますと、中学生部門のレギュラーカテゴリーにおいて、「robotics X」チームが銀メダル（世界第２位）を獲得したそうです。

https://twitter.com/kobayashi0222/status/402023475755245568/photo/1

今回の大会には日本から17チーム（レギュラーカテゴリー11チーム + オープンカテゴリー6チーム）が参加していました。

なお、「robotics X」は京都にある、育星舎「科学の学校」という塾からの参加チームです。

先日、9月に夢の島で行われたWRO Japan2013決勝大会で、「robotics X」は第4位でした。これはその時の写真です。国際大会では、ロボットが改良されて、外見は変わっていると思います。

あと、WROではありませんが、同チームはロボカップジュニアにも参加しています。6月にオランダで開催された「ロボカップジュニア2013世界大会」では、レスキューチャレンジで「robotics X」は世界第2位だったそうです。

異なる2競技で両方とも世界第2位というのも、凄い記録だなと思います。

(追記)

WRO Japanの結果発表ページ

http://www.wroj.org/2013/2013world_kekka.html

WRO公式によるfacebookのアルバム。合計で160枚ほどの写真が公開されています。

https://www.facebook.com/media/set/?set=a.622764854432194.1073741829.178479988860685&type=3

https://www.facebook.com/media/set/?set=a.622744857767527.1073741828.178479988860685&type=3

 

EV3DriveとNXTDrive(Androidアプリ)

Android OS搭載の端末でレゴマインドストームNXT/EV3のプログラミングができてしまうという驚きのアプリ「EV3Drive」と「NXTDrive」を紹介します。EV3用が「EV3Drive」、NXT用が「NXTDrive」です。

「NXTDrive」は去年、アフレルさんが主催した「親子体験会」で使われていたAndroidアプリで、その後の消息が不明だったのですが、気が付いたら無料アプリとしてGoogle Playで公開されていました。なんと、EV3にも対応していて、さらに驚きです。

レゴマインドストームに対応したAndroidアプリというと、レゴ社公式のものがありますが、それらはリモコンのように動かすか、実行ファイルを転送するしかできませんでした。それに対して、「EV3Drive」「NXTDrive」は端末側でプログラムを組んで、転送・実行までできてしまうという点で機能が大幅に上回っています。Android端末はパソコンより持ち運びしやすく、スマートなプログラミングを可能としてくれます。日本語表示であることもうれしいですね。

うかがったところによると、「EV3Drive」と「NXTDrive」の作者は学生さんとのことです。プログラム担当2名とデザイン担当1名の、計3名です。お名前をご紹介させて頂きます。

・岩成達哉さん（東京大学 工学部電子情報工学科）
・万代悠作さん（松江工業高等専門学校 専攻科 電子情報システム工学専攻）
・福岡由夏さん（多摩美術大学 美術学部情報デザイン学科）

▲ためしに「NXTDrive」をNexus7で実行してみました。

用意したロボット側はモータ2個と、光センサーだけの最小限の構成です。

▲ポート設定の様子です。

ここで、利用するロボットの環境に合わせます。自由にカスタマイズできます。

▲プログラムを組んでみました。

NXTソフトウェアはブロック（命令）をガッチリ組み合わせていきますが、このアプリでは「ゆるい」です。

あと、データワイヤーや変数というものがないので、プログラムはシンプルなものしか作れないようです。

複雑なものは作れませんが、初心者用としていいかもしれません。

▲「黒い線を検出したら止まる」というプログラムを作ってみました。うまく動きました。

たまに「実行」ボタンを押しても、反応がない時があったのですが、再起動したり、何度か押すと動いたりしました。バージョンアップで改善されるかもしれません。

  

「EV3Drive」

https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.mity.ev3drive

 

「NXTDrive」

https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.mity.nxtdrive

 

世界初EV3プログラミング教材 記者体験会

「ふくい南青山291」にて、アフレルさんによる「世界初EV3プログラミング教材　記者体験会」が行われました。

教育版レゴ マインドストームEV3自体は既に9月に発売されてますが、プログラミングに関するテキストとしては、まだ十分なものが出ていませんでした。C言語を使ったプログラミングなどはインターネット等でも情報が少なくて、ハイエンドなプログラミングに取り組めないという状態が続いていました。

本当に「世界初」なのか、ちょっと確信が持てないのですが、今回、教育版レゴ マインドストームEV3（以下、EV3）を使ったプログラミング教材を発売するに至ったようです。待ちに待った新製品です。

今回、発表された教材は、次の3種類です。順に紹介します。

《その1》 Linux(C言語)

Ubuntu（ウブントゥ）というLinuxベースのOSでEV3用のプログラムを開発するというテキストです。当日のデモでは、Windows上で仮想マシンを使ってビルドを行っていました。言語はC言語です。どれくらいのポテンシャルを引き出せるのか分かりませんが、センサーを読み取ったり、モーター制御を行ったり、ライントレースロボットを作ったりできるようです。出来上がったプログラムはSDカードかWi-FiでインテリジェントブロックEV3に転送して実行します。インテリジェントブロックEV3側はEV3 Wi-Fiアダプタを接続すると、無線でTelnetで操作できます。このターミナル機能はインテリジェントブロックEV3に最初から搭載されていますので、ファームウェアを書き換える必要はありません。

テキストの表紙です。

《その2》 Android(Java)

Android OS搭載のスマートフォンやタブレット用のアプリを開発してEV3を制御するというテキストです。デモでは、JDK（Javaの開発キット）とAndroid SDKとEclipse（エクリプス）という組み合わせでプログラミングを行っていました。なお、アプリはBluetooth（無線）でダイレクトコマンドを送って、インテリジェントブロックEV3を外部から制御します。デモでは、ラジコンカーの要領で、ロボットをタブレットから操作していました。

テキストの表紙です。

《その3》 Kinect for Windows(C#)

「Kinect for Windows」を使って、EV3を制御するパソコン用のプログラムを開発するテキストです。Kinectを使ったテキストはNXT用が発売されていますが、EV3用は今回が初めてです。開発には「Visual Studio」と「Kinect for Windows SDK」を使います。言語はC＃です。

テキストの表紙です。

▲「Kinect for Windows」を使ったデモの様子です。両手を駆使して、ロボットアームを動かします。

手の動きをKinectが認識して、その結果、Bluetoothを経由してダイレクトコマンドでインテリジェントブロックEV3を制御しています。

なお、教材で使われているロボットには、五十川さんが設計した「EV3入門ロボ」が使われています。完成度が高くて、基本セットの部品だけで作れるという優れものです。

これらは、ともに11月12日に予約開始、12月1日から発売とのことです。テキストを含んだEV3とのセットの他に、テキストを単品で購入することもできるようです。

http://afrel-shop.com/shopdetail/000000000198/

http://afrel-shop.com/shopdetail/010003000001/010/X/page1/order/

http://afrel-shop.com/shopdetail/000000000200/010/X/page1/order/ 

 

▲今回の3種類以外にも、様々なテーマのテキストを制作中とのことで、順次発売するそうです。その中でも特に驚いたのが「USBカメラ」を制御できるというプログラミングのテキストです。インテリジェントブロックEV3のファームウェアを書き換えることによって、USBカメラをインテリジェントブロックEV3に接続して、画像を取り込んで画像認識を可能にするという超ハイエンドなテキストになるようです。画像認識ができるということは、サッカー競技にも応用できるかもしれませんね。

http://afrel-shop.com/shopdetail/000000000199/010/X/page1/order/ 

 

▲あと、おみやげで頂いたものですが、レゴ製パーツの「タブレットスタンド」を紹介します。

オリジナルのモデルは五十川さんが作ったようです。説明書に五十川さんのお名前が載ってました。

▲できました。タブレットをのせてみました。

スタンドは世の中に一杯ありますが、このスタンドはコンパクトに畳めるという点と、自重でしっかりとホールドできるという点で、秀でてますね。レゴ関係なしで、売れるんじゃないかって気もします。幅を狭くしたらスマホにも対応できるようです。

▲あと、気が付くのが8か月ほど遅れてしまいましたが、3月に発行されたアフレルさんのフリーペーパー「オレンジタイム」で森先生のインタビューが載ってました。

電子版はこちらから読めます。

http://www.afrel.co.jp/orangetime

ロボコンマガジンで森先生の連載が終わっちゃったので、これは貴重ですね。

「オレンジタイム」は季刊誌で年四回発行とのことですが、1号が出たっきりで、2号は出ていないようです。

ロボットいろいろ(2013国際ロボット展にて)

国際ロボット展で見かけたロボットをいくつかご紹介します。

▲ アールティさんのブースで参考出展されていたセル生産補助ロボット「NEKONOTE」です。

「“猫の手”も借りたい」のダジャレになってますね。すごくスタイリッシュなデザインです。ブースの作りも立派でした。

▲「NEKONOTE」のパネル。

▲「NEKONOTE」に使用されている「電流制御モーターユニット（参考出展）」。ギヤや回路が内蔵されていて、冷却用のファンも付いてます。アールティの独自技術だそうです。

▲日本バイナリーのブースにて、「baxter」が展示されてました。以前、放送されたNHKスペシャルで注目されていたロボットです。

日本語のチラシがちゃんと置かれていましたが、なぜか「研究者向け」と書かれてました。価格は278万円とのことです。現時点ではサイトに情報が無い状態です。

http://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/index.html

 

▲川田工業さんのブースにて、「NEXTAGE」です。ものすごい注目を浴びていました。

写真は「NEXTAGE OPEN」というオープンソースの試みについての出展でした。 

http://nextage.kawada.jp/

▲姫路ソフトワークスさんの「ATR-PONKO-X」。ANDROIDタブレット搭載可能のホビーロボットです。

18個のサーボモータを搭載し、人感センサー、測距センサー、赤外線送受信を搭載しているそうです。目の部分はフルカラーLEDで光るようです。

http://robomaster.jo-zero.com/

 

制御学習プロロボUSB(2013国際ロボット展にて)

「2013国際ロボット展」の擬人機工藝（ぎじんきこうげい）さんのブースで、「制御学習プロロボ」が展示されていました。

「プロロボ」は擬人機工藝さんが開発して、山崎教育システムさんが販売している技術家庭（中学校のコンピュータ制御）向けの教材です。

プロロボは一般の人にとっては入手する方法がありませんので、「知る人ぞ知る」という状態ですが、教育現場での導入実績はかなりあるようです。

▲学校向けなので、値段がとんでもなく「安い」です。最上位機種の「制御学習プロロボUSBプラス 赤外線ユニット付」でも3,100円です。

現在のプロロボはUSBポートが付いていて、USBケーブルでパソコンと接続できるようです。昔のプロロボはオーディオ端子から「ピーガー」と鳴らしてプログラムを送っていたのですが、かなり進化してますね。

▲同じく擬人機工藝さんが手掛けている教材で、「防災エコキューブラジオ」というラジオがあるそうです。3,800円です。

「教材」っていうレベルをはるかに超えてるクオリティですね。学生時代にこういうのと出会いたかったです。

▲ブースの壁には「防災・制御ロボコン」というロボットコンテストの案が描かれていました。

まだ構想している段階だそうです。