ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

SPIKE Prime用の距離センサーの自作

Arduino対応マイコンを使って、SPIKE Primeのセンサーを自作した動画です。

この自作センサーは距離センサーとして認識されます。距離の代わりに1～255の値をハブに伝えることができます。

 

WeDo2.0用センサーとモーターをSPIKE用ハブに接続

WeDo2.0用センサーとモーターをSPIKE用ハブに接続する動画です。

 

SPIKEアプリ1.3.3→1.3.5にアップデート

反応するのが遅れてしまいましたが、SPIKEアプリが1.3.5にアップデートしました。大まかな修正内容はバグフィックスのようです。

https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-prime/software

ダウンロードページの画面です。

アンインストールしてからインストールしてくださいという注意書きがあります。

以前はWindows用はアプリ版とWindows（非アプリ）版で2種類あったのですが、今回からアプリ版だけに統一されたようです。アプリ版ということは、以後はアップデートが自動的に行われるのでしょうか？

あと、なぜかバージョン1.3.4が消滅してしまいました。

インストールすると、こうなります。

SPIKEアプリが1.3.2→1.3.3に更新

https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-prime/software

SPIKEアプリが1.3.3にアップデートしたようです。主な修正はバグフィックスですね。

更新内容が日本版のダウンロードページに表示されるようになりました。これでもうUS版のページで確認する必要がなくなりました。

さっそくWindowsアプリ版をインストールしてみましたが、なぜかバージョンは1.3.2のままでした。まだ1.3.3にはなっていません。

この状態でプログラムを実行しようとすると、「問題が発生しました」というエラーが出てしまいます。

 

そこで、Windowsアプリ版をアンインストールして、インストーラをダウンロードしてみました。下のボタンを押します。今度はファイル名がバージョンが1.3.3になっていました(SPIKE-PRIME_Win10_1.3.3_Global.exe)。

インストールすると、無事に1.3.3になりました。ハブOSも更新されました。

「問題が発生しました」の異常も出なくなりました。無事解決です。

結論としてWindowsアプリ版は使わないほうがいいです。

教育用EV3終了のお知らせ

アフレルさんからのお知らせメールが届きました。

https://afrel.co.jp/news/32727

教育用レゴ マインドストーム EV3の販売、および部品供給サービスが2021年7月で終了するとのことです。

従来だと何年かは旧製品が購入できたのですが、今回の場合は急ですね。本体はともかく、モーターやセンサーやバッテリーが買えなくなるのは困るかもしれません。

 

SPIKEのハブにターミナル接続してみる

Geoffrey Danielsさんという方が公開している情報を元に、SPIKEプライムのラージハブにターミナルで接続してみました。かなりマニアックで危険度の高い行為なので、真似される方はくれぐれもご注意ください。

まず、ラージハブとパソコンをUSBケーブルで接続します。接続すると新しいCOMポートが出来上がります。

 

Pythonの動作環境を起動します。自分の場合はanacondaプロンプトを使いました。

pipコマンドを使ってrshellというターミナルソフトをインストールします。

 

rshellを起動。コマンドの入力待ちになります。

 

connectコマンドを実行して、シリアルポートを通じてラージハブと接続します。

自分の場合はポートは「com6」でした。通信速度は115200bpsです。

 

接続に成功すると、「/pyboard」というフォルダが出来上がります。

pyboardという名前から察するに、ラージハブはMicroPythonをベースに動作してるということですよね。

lsコマンドで「/pyboard」の内容を表示すると、こうなりました。

 

「main.py」の中身を表示しました。ラージハブを動かしているPythonで記述されたプログラムです。

micropythonというライブラリが存在することがわかります。

hub_runtime.start()というのは、ランタイムを実行するって意味ですよね。

現時点でわかるのはここまでです。これから理解を深めたいと思います。

SPIKEアプリが1.3.2に更新

気が付くのが遅れてしまいましたが、SPIKEアプリが1.3.2にアップデートされました。

https://education.lego.com/en-us/downloads/spike-prime/software

更新内容については、こちらのrelease noteに書かれています。

見たところ主にバグフィックスのようです。

ロボジョイくらぶ10月ぶん更新

ロボジョイくらぶ10月ぶんの記事を更新しました。

今回のちゃれんじ教室ではPythonについて紹介しています。

Spikeアプリが1.3.1に更新

Spikeアプリが1.3.0→1.3.1に更新されました。

変更点は不明ですが、おそらくバグ修正だと思います。

ロボジョイくらぶ9月ぶん更新

ロボジョイくらぶ、更新しました。

今回のちゃれんじ教室ではグリッパーを搭載したロボットを紹介しています。