「入門LEGO MINDSTORMS NXT」ができました

手前味噌ですが、わたくし大庭がずっと執筆していたLEGO MINDSTORMS NXTの本「入門LEGO MINDSTORMS NXT 〜 レゴブロックで作る動くロボット」がようやく完成しました！ ソフトバンククリエイティブから12/23頃に出版されます。今日見本誌を頂いたのですが、初の単著なのですごく感動しております。Amazonではもう予約開始されていますね！

副題にもあるように、この本は「ロボットを動かす」ことに重点を置いた内容になっています。LEGO社謹製の標準開発環境であるNXTソフトウェアの解説と、ロボットプログミングの入門から応用までの話に、ページのほとんどを割いています。NXTソフトウェアにでてくる全てのプログラミングブロックを使い、基礎から順番に学べる内容になるようがんばりました。

• いままでにプログラムをやったことのない人
• NXTソフトウェアを使いこなしたい人
• 動きが目でわかる題材を使ってプログラムを教えたい人
• とにかくロボットを動かしたい人

このような方々のお役に立てれば幸いです。

なお、前述のようにハードウェアの話、すなわちレゴブロックを使って機構を組むことに関しては、あまりページを割いていません。そういう内容をお求めの方は、心の師匠である五十川芳仁さんの「LEGO MINDSTORMS NXTオレンジブック 〜 アイデアノタマテバコ」をお買い求め下さい。名著「レゴのしくみで遊ぶ本」のNXT版ともいえる内容で、超オススメです。

ちなみに、このオレンジブックの続編も現在執筆中です。こちらはよりディープな内容になる予定です。

最後に、この本の執筆にあたり数多くの方々にご協力頂き、大変感謝しております。特に編集の星野さんの叱咤激励と多くのヘルプがなければ、この本は出版されなかった可能性が高いです(^^;)。この場を借りてお礼申し上げます。

Comments

[投稿情報: 教えてください]

「入門LEGO MINDSTORMS NXT」のp157で紹介されている重心移動型二足歩行ロボットの制御プログラムはどこかで紹介されていますでしょうか？よろしくお願いいたします。

[投稿情報: 教えてください]

p157ではなく、p153でした。訂正して改めて質問させていただきます。
「入門LEGO MINDSTORMS NXT」のp153で紹介されている重心移動型二足歩行ロボットの制御プログラムはどこかで紹介されていますでしょうか？よろしくお願いいたします。

[投稿情報: ooba]

＞教えてください さん
入門本の一番最後にある作例の制御プログラムは、本の方針として公開しておりません。
紹介しているロボットも「こんな制御対象があったらどう動かしますか？」といった趣旨のもので、ソフトウェアもハードウェアも考える余地を残してあります。
ですので、まずはご自分で色々試してみてもらえるとうれしく思います。

なお、あの二足歩行ロボットはまだまだ完成度が低く不安定ですが、なんとかヨチヨチ歩きをさせることはできました(^^;