レゴ マインドストーム NXT 体験ブログ

Robot Watch連載第二回配信

Robot WatchのMINDSTORMS NXT連載の第二回が本日公開されました。今回はMINDSTORMS NXTの目玉のひとつでもある二足歩行型ロボット「アルファレックス」の解説ネタです。書籍執筆などの影響で第一回から少し間が空いてしまいました(^^;

コラム： 大庭慎一郎のレゴマインドストームNXT研究室〜二足歩行型ヒューマノイド「アルファレックス」を遊び倒す

まだMINDSTORMS NXTを持っていない人でも雰囲気を掴んでもらえるように、各動作の動画を５つ用意してみました。プログラミングする際のポイント解説に加えサンプルプログラムをダウンロードできるようにしてあるので、アルファレックスを組み立ててみたものの「どう動かしたらよいかわからない」という人もご覧頂けたらと思います。

次回はアルファレックスを改造して遊ぶ内容をお届けします。

ついに leJOS が NXT に対応！

LEGO MINDSTORMS の開発環境のうち、私が好きなモノの一つである「leJOS」が、ついに NXT に対応しました。

leJOS

leJOS NXJ is ready for download. leJOS NXJ is a full firmware replacement and works for Windows and Linux. This is a technology preview of things to come. At the moment there is no Bluetooth, I2C (Ultrasonic sensor), or sound support and we do not have a basic menu system. You can write Java programs and upload them to the NXT brick via USB. (see readme for more information)

まだαバージョンのため Bluetooth や I2C 通信などには対応していませんが、オリジナルファームウェアを使った基本的な動きはできるようです。昨年末には NQC の後継である「NBC/NXC」もリリースされ、以前よく使っていた環境が整いつつあります。なかなか面白くなってきました。

早速あとで試してみたいと思います。