ロボジョイくらぶ・マイスターブログ

ロボジョイくらぶ更新

http://robojoy-club.com/

更新しました。

ちゃれんじ教室の「デスクロボ入門」は11回目です。

毎度おなじみの比例制御ですが、今回はロボットの旋回に応用しています。

lcdにモータのパワーをプロットして動作を確認したりしている点も面白いと思います。

FLL世界大会でFalconsチームが総合優勝

4月25日～28日、アメリカで開催されたFLLの世界大会、「Food Factor World Festival」において、なんと日本からの参加チームの「Falcons」が、総合優勝（1位）を果たしたそうです。優勝の他にも、2nd place of Robot Performance Award（競技部門で2位）、1st place of Adult Coach Award（最優秀コーチ賞）も受賞したそうです。

「Food Factor」というのは、2011年度のテーマですが、全国大会や世界大会は年をまたいで2012年に行われています。ちなみに、Falconsは先日、埼玉大学で行われた全国大会（FLL Japan 2011）で総合優勝を果たしていました学校や塾によるチームではなくて、保護者が中心となって活動していることが特徴のチームとのことです。

どうもおめでとうございます。

参考までに全国大会での写真です。

Falconsの公式ページ

http://www.ithinkplus.jp/

チームのブログ

http://ameblo.jp/ithinkplus/archive1-201204.html

2011年度のFLLのページ（海外）

http://www.firstlegoleague.org/challenge/2011foodfactor

ロボコンマガジン2012年5月号

ロボコンマガジンの最新号が発売されました。

レゴ マインドストーム関連の記事としては、Joe Nagataさんの新連載と、FLL2011ジャパンオープンが載ってます。

 

レゴ マインドストーム NXTの「一般用」と「教育用」の違い

「レゴ マインドストーム NXT」には、「一般用」と「教育用」の2種類があります。

一般用というのは玩具用またはリテール版の製品のことで、教育用というのは、学校などで使うことを前提とした製品のことです。製品に入ってる部品はほとんど同じなのですが、使い道が違っています。

あと、「一般用」は「教育用」では、扱っている会社が違います。一般用はレゴ社の製品ですが、教育用はレゴエデュケーションの製品です。中に入っているインテリジェントブロックNXTは同じものですが、、、。

両者の特徴を紹介します。

《一般用の場合》

http://mindstorms.lego.com/

名前：「レゴ マインドストーム NXT2.0」
型番：#8547
＊レゴ社が2009年に発売。
＊部品数619個。
部品の一覧はこちら↓
http://www.peeron.com/inv/sets/8547-1

・（長所）海外版なので安いです。
・（長所）箱の見た目がカッコイイ。
・（長所）カラーセンサが付いてくる。部品が一杯入ってます。

・（短所）現在、輸入品でしか手に入りません。マニュアル等も英語です。
・（短所）公式サイトが海外になります。当然英語です。
・（短所）NXTソフトウェアが英語版。日本語じゃないので注意。＊裏技ですが、あとで日本語版の教育用NXTソフトウェアを買い足すって方法もあります。
・（短所）充電池が付いていませんので、乾電池で動かすことになります。

《教育用の場合》

http://www.legoeducation.jp/mindstorms/
名前：「教育用レゴ マインドストーム NXT基本セット」
型番：#9797
＊レゴ エデュケーションが2006年に発売。最近リニューアルして商品名が「～V2」になりました。
＊部品数は431個。一般用と比べると部品が少ない。
部品の一覧はこちら↓
http://www.peeron.com/inv/sets/9797-1

・（長所）ケースが樹脂製で丈夫。
・（長所）日本の代理店で販売・サポートしてる。＊「デスクロボ」だと日本語のマニュアルが入ってます。
・（長所）充電池が付属している（ただしACアダプタは別売り）。＊「デスクロボ」には、ACアダプタがセットに含まれています。

・（短所）一般用にくらべて部品数が少ない。＊「拡張セット（#9695）」で部品を足すことも可能です。
・（短所）カラーセンサが付いていない。＊別売りしています。
・（短所）ACアダプタが付いてない。＊「デスクロボ」には、ACアダプタがセットに含まれています。
・（短所）NXTソフトウェアが付いてない。＊「デスクロボ」には、日本語版の教育用NXTソフトウェアがセットに含まれています。

 、、、というわけで、一般用と教育用では、一長一短があります。

個人的な意見としては、

一般用は安くて部品がそろってるのが魅力ですが、輸入品なのでマニア向けだと思います。扱うにはそれなりに知識が必要です。

教育用は日本語対応してるのが魅力ですが、製品がバラバラで構成がわかりにくいので、「デスクロボ」みたくセットで買ったほうがいいと思います。

とりあえず買ってみて、必要に応じて部品やソフトをあとから買い足すという選択肢もあります。

ホームスクーリングWeDo拡張セット

ホームスクーリングの「レゴ エデュケーションWeDo拡張セット（#9585）」を秋葉原のテクノロジアで買ってみました。「レゴ エデュケーションWeDo拡張セット（#9585）」というのは、去年11月に発売されていたWeDo用の追加パーツです。ホームスクーリングというのは、アフレルさんが売ってる家庭学習用に教科書を追加した一般向けのセットのことです。

値段は7140円。

例によって、テクノロジアには在庫がない状態ですので、取り寄せになります。日曜に注文したら、木曜に届きました。

WeDo組み立てセット(#9580)と拡張セット（#9585）を組み合わせると、写真のようなものが作れるようです。

製作例は公式サイトでも公開されています。

http://www.legoeducation.jp/wedo/products/#expansion

拡張セット（#9585）のパーツ一覧です。パーツ数は全部で325個です。

拡張セット（#9585）にはモータやセンサ類は入っていませんが、WeDo(#9580)の2倍以上のパーツが入っています。

ロボジョイくらぶ更新（2012年3月分）

http://robojoy-club.com/

ロボジョイくらぶを更新しました。

ちゃれんじ教室のデスクロボ入門では、「なげロボ」に使われている「なげそうち」というアタッチメントを紹介しています。

テクノロジアでもWeDo売ってます

突然ですが、レゴ エデュケーションの「WeDo」を買ってみました。

WeDoって、教育関係の人にしか売られていないのかと思っていたのですが、秋葉原の「テクノロジア」で家庭学習用セットの一般向けとして売られていました。

http://www.technologia.co.jp/wedo.html 

ただ、注意点として、このセットは通信販売で注文することができず、実際にテクノロジアのお店まで行って、「WeDo買いたいです」と言って注文しないといけません。

あと、注文後に指定した住所へ発送するので、買ってすぐ持ち帰るということができません。自分の場合は、途中で休日をはさんだので、注文してから届くまでに4日ほどかかりました。平日中だったら、もっと早く届くと思います。

注文したWeDoの「スターターセット」。お値段は25300円（税込）でした。最新の価格はお店で確認してください。

↑セットの中身を簡単に紹介します。WeDoの本体です。最低限必要な部品が一通り入ってます。

↑WeDo専用ソフトウェア。プログラムを作るときに使います。

バージョンは「1.2」というのが入ってました。去年11月にバージョンが上がったようです（今、知りました、、、）。

今まで別売りだったアクティビティパックも入ってるみたいですね。お買い得です。

↑アフレルさんで作ってるオリジナルの説明書も入ってました。

ややこしい話ですが、この一般向け（家庭学習用）WeDoは、学校関係の人は買うことができません。学校関係で買いたいという方はアフレルさんに問い合わせてみてください。

Device2Cloudコンテスト2012

3月4日に第2回目となる「Device2Cloudコンテスト」という大会が開催されました。会場は品川にある日本マイクロソフト本社の31階で行われました。

この「Device2Cloudコンテスト」は、学生を対象とした組み込み技術のコンテストなのですが、流行の「クラウド」の技術も取り入れているのが特徴です。

参加チームはネットワークへの接続機能が搭載されたマイコンボードを使い、インターネット上のクラウドのサービスを活用するような作品を開発します。
 

協賛企業である日本マイクロソフトの松岡氏によるキーノートスピーチ。「日本が初めて」というウォークマンのような製品が減っているという現状を指摘し、エンジニアリングできる人材を育てる場として、コンテストの必要性を語っていました。

今回の大会には全16チームがエントリーして、そのうちの5チームが選抜され、当日のプレゼンテーションに参加しました。

  

▲発表作品の一部を紹介します。こちらは、東海大学のチームTによる「ぶたツイファミリ」。

ネットワークへの接続機能を搭載した貯金箱です。フォトセンサによって投入した金額がわかる仕組みになっています。

▲デモンストレーションでは、お金を投入すると、自動的にTwitterに書き込みを行っていました。募金の状態を「見える化」することが狙いのようです。

▲今回、優勝を果たしたチームがこちら。神奈川工科大学のTeam Tanaka laboというチームによる「リアルタイム授業支援システム」。
内容は授業中に行う小テストを電子化するという試みでした。

▲全体の構成です。マイコンボードのLCDにテストの問題が表示されて、生徒がそれに解答すると、ネットワークを介して集計されるという仕組みです。

さらに面白い試みとして、マイコンボードには学生証を読み取るためのICカードリーダーと、椅子の傾きを読みとるためのセンサが接続されていました。これで生徒がズルをしないで、きちんと出席しているかどうかを確認することができるそうです。

▲デモンストレーションでは、Webブラウザを使って、テストの解答結果と答え合わせを行っていました。csvファイルに最終出力もできるようです。

今回、作品が未完成のままダミーのデータで発表してしまうチームも見られたのですが、このチームの作品はバッチリと動いていたのが印象的でした。やはり完成度の高さが勝因につながったのではないでしょうか。

▲会場で展示されていたアットマークテクノの「Armadillo-440」というマイコンボード。今回の参加チームはすべてこの製品を使用していました。マイコンは32MBのフラッシュROMと128MBのRAMを搭載していて、ボード上にはUSBポートやmicroSDカードスロット、Ethernet、UARTなどが搭載されています。

▲会場にはセイコーエプソンの「センシング・プラットフォーム(s7u4e001a01)」も展示されていました。

こちらは同社のセンサ類を評価するキットとのことです。企業以外に学生への販売も行っているそうです。
http://www.epson.jp/device/micro_system/ 

マイコンボード上には、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ等が搭載されていて、Zigbeeのモジュールによって無線でデータをパソコンに転送するデモを行っていました。制御には、自社のセイコーエプソン製の16bitマイコンを使っているそうです。

 

デクスタインダストリー社のオリジナルNXT用センサ

お伝えするのが、ちょっと遅れてしまいましたが、

「ROBOProduct（ロボプロダクト）」というロボット部品のWebショップで、NXT用センサの新製品が加わったそうです。

新しいNXT用センサは、デクスタインダストリーという会社によるサードパーティの製品で、全部で3種類あります。

・「NXTBee (NXTBee)」：Zigbeeによる通信モジュール(xBee)を搭載したセンサ。

・「dGPS (dGPS)」：GPSを搭載したセンサ。緯度／経度の測定ができる。

・「Thermal Infrared Sensor (TIS) 」：熱赤外線センサ。表面の温度を測定ができる。

↓詳しくはこちらをご覧ください。

http://www.roboproduct.com/DI01Sensors.html

 

ロボコンマガジン2012年3月号

お伝えするのが、ちょっと遅れてしまいましたが、ロボコンマガジンの最新号が発売されました。

アブダビで開催された「WRO 2011国際大会」の様子が4ページほど紹介されています。

joeさんのマインドストーム関連記事が最終回ですが、次回から新しい連載が始まるようです。

あと、森先生の連載で、「不気味の谷」について書かれていますので、必見です。