LEGO MINDSTORMS の開発環境のうち、私が好きなモノの一つである「leJOS」が、ついに NXT に対応しました。
leJOS NXJ is ready for download. leJOS NXJ is a full firmware replacement and works for Windows and Linux. This is a technology preview of things to come. At the moment there is no Bluetooth, I2C (Ultrasonic sensor), or sound support and we do not have a basic menu system. You can write Java programs and upload them to the NXT brick via USB. (see readme for more information)
まだαバージョンのため Bluetooth や I2C 通信などには対応していませんが、オリジナルファームウェアを使った基本的な動きはできるようです。昨年末には NQC の後継である「NBC/NXC」もリリースされ、以前よく使っていた環境が整いつつあります。なかなか面白くなってきました。
早速あとで試してみたいと思います。
Java初心者なんですが、
NXTをJavaで動かしたいと思っております。手順がよくわかりません。
英語もよく読めないのでどうしたらよいのか・・・。
教えて頂けないでしょうか？
投稿情報: 初心者 | 2007年4 月24日 (火) 17:30
＞初心者 さん
普通のJavaは使えるようになっていますでしょうか。
まずはJDK1.5が動くことが前提です。
あとはleJOSをダウンロードして好きな場所に解凍すると、中にREADMEが入っていますので、それを参考にしてください。
は環境変数の設定とツールフォルダへのパス設定をすれば使えるようになるはずです。
クラスなどはこちらを参考にされるとよいかと思います。
http://d.hatena.ne.jp/skelton_boy/20070112/1168568160
投稿情報: ooba | 2007年5 月15日 (火) 03:20
NQCはNXTにも対応しているのでしょうか？
投稿情報: オッパッピー | 2007年8 月 7日 (火) 00:34