ロボコン社長 ～伝導の日々～ （ホームへ）

花見にはちらし寿司

花見にはちらし寿司。
 

酢飯（炊きたて）を桶に。

 
 


「すし太郎」をかける。
「あったかご飯にかけるだけぇ～」はほんとに手軽。



 

たっぷり
 
 

まぜる 。いや、ほぐす。

 

うちわ登場。
 
 うちわであおぎながら、ご飯をまぜる。
うちわ係：ご飯内の蒸気を飛ばす。強すぎるとご飯冷えるので要注意。
まぜる係：ご飯を切る感じで、しゃもじを使う。
 

事前につくっておいた錦糸玉子をかけてできあがり。
 
 



いただきます。

あいにくの天気だったので、ちらし寿司は家で食べて、その後夜桜見物へ。

ついに発売！ 入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版 （白本）

大庭さんがやりました！売り切りとなっていた入門LEGO MINDSTORMS NXT（黒本）の第２版出版。今度は表紙が白ということで（白本）と命名しました。
この本は世界的に見ても、レゴ マインドストームNXT初心者、初級者向けの、ロボットづくりとプログラムづくりの案内本として極めて優秀本です。第2版が出てほんとによかった。中には、WROやETロボコンの紹介もあります。

■入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版 　著者：大庭 慎一郎　ISBN 978-4-7973-5579-6　ソフトバンククリエイティブ




http://www.sbcr.jp/books/products/detail.asp?sku=4797355796
この公式サイトには、白本で解説しているサンプルプログラムのダウンロードサービスがあります。

■■■　入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版　（白本）  出版記念　■■■
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教育用レゴ マインドストームNXT・家庭学習用ホームスクーリング・デスクロボと、 「入門LEGO MINDSTORMS NXT 第2版」（白本）を組み合わせた最強セット！！
アフレルでは白本出版記念キャンペーンを実施しています！！　初めてやってみるという小中学生にビックなチャンス、すぐにつくりはじめて、レベルアップにもチャレンジ。
【期間限定：2010年4月25日まで】
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１）特別価格にてご提供いたします。
２）「初めてのロボコン」～WRO公式ガイドブック～　プレゼント

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　　　ステップアップしながらチャレンジ



ロボコンのチャレンジに向けてもよし、ロボットを自在に動かす楽しさ体験もよし、親子で友達同士でやってみよう！
エンジニアのお父さん、お母さんへ～お子さんと一緒にものづくり、制御をやってみるというのもありです

「初めてのロボコン」～WRO公式ガイドブック～　は、こちら
 
WRO Japan実行委員会　著／日経コンピュータ 編
ISBN：978-4-8222-6237-2 　日経BP社

http://coin.nikkeibp.co.jp/coin/itpro-s/book/dtl/nc042.html

村本さんに

ロイター通信日本支局の村本博之さんが亡くなったとの情報。タイでの取材にて。ビックリ、そしてガックリ。
村本さんは2008年のWROを取材され、その映像を世界配信してくれた人だ。自律型ロボットの機敏な動き、子ども達の動きと心までも映し出した映像は、運営する私たちの気持ち、参加者の気持ちが凝縮された傑作品だ。この映像は反響高く各国で取り上げられたとお伺いした。私たちもWRO参加各国へ誇らしげに案内したものだ。
もっと新しいことをやってまた村本さんに撮ってほしかったなぁ。

この映像は私たちの宝物となりました。
感謝、感謝です。合掌。

映像
http://www.reuters.com/news/video?videoId=89930&videoChannel=1
BBC-Childが取り上げたのはこちら
http://news.bbc.co.uk/cbbcnews/hi/newsid_7590000/newsid_7591600/7591676.stm

熱田の森ロボット競技会・ＲＴ研究発表会

先般、第１４回　熱田の森ロボット競技会にて開催された第３回ＲＴ研究発表会にてお話ししてきた。
このRT研究発表会の内容は以下。
 
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特別講演「ロボット教材を使ったソフトウェア開発技術・制御技術への対応」　小林靖英
研究発表会
「ハンドロボットの開発」　名城大学附属高等学校
「センサを用いたロボット制御」　愛知県立佐織工業高等学校
「バイオミメティクス利用によるロボット製作（基礎編）」　名古屋工学院専門学校高等課程
「救助用２足ロボットの研究」　名城大学附属高等学校
「ＶＨＤＬとＣＰＬＤによるディジタル回路設計」　愛知県立佐織工業高等学校
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最後の発表が高校の先生で、以外は全て高校生によるもの。
イヤー、ビックリした。初級技術的な研究もあるが、半分の発表はエレキの制御分野の活動としてかなり突っ込んでいる。ホントに高校生がやってる内容か？と驚きあり。ソフト屋としては少々わからないところあるが、学会で大学生が発表している中で発表しても遜色ないだろう。
発表の生徒さん達は大学・専門学校のロボット学科へ進学とのこと。終了後、先生とお話しした。「これだけやっちゃうと、生徒さんは大学で何をするか困らないか？」とのこちらの問いに微笑む先生。これだけの活動が高校生でできるといのは、ロボット分野において日本の環境というのは素晴らしいものがある。活動に入った段階で既に高いレベルからスタートできる、こうした環境がさらならロボット科学技術分野の発展につながることを期待したい。人は育っている、大学、企業といったところがその進展の芽である若者をさらに育てられるか、若者の芽を感じられるかが課題だ。

　このRT研究発表会は名古屋工学院専門学校の村岡先生が世話役として続けていらっしゃる。　ロボコン（競技会）はあっても、製作活動、研究活動の発表の場がなかったので始めたそうだ。スゴイ、こうした場をつくり継続されている村岡先生はエライ。費用の問題で遠地の学校の参加がむずかしいとのこと、今回の発表内容を聞いて他の生徒さんが発奮したり、先生のやる気が増したりが必ずある、こうした発表、交流の場がもっと増えること、参加が増えること、そしてこうした場へのサポートが増えることを期待する。
 
競技会場は高校生、高専生、大学生、そして先生方で
いっぱい。

ロボット・ムラタセイサクくん、セイコちゃん at る・く・る

ちょっと前になりますが、静岡市の科学館る・く・るを見学。
静岡駅南歩いてスグという便利な立地、街中にこうした施設ができたのはイイ。
偶然にもムラタセイサクくん、セイコちゃんのステージが。しっかり見てきました。
 
イベントホール。天井カメラがあってその映像もよく見える。
 
ムラタセイサクくんに搭載されている電子部品。主要なセンサはジャイロ、カメラ、超音波、ショックとある。
 
後ろ姿。
ムラタセイサクくん、セイコちゃんには、WRO2008横浜国際大会の開会式にて世界の子ども達、先生達にデモンストレーションしていただきました。開会式前日夜にステージセッティングをやりまして、当日は見事なデモ。当時はセイコちゃんデビュー間もないころで、まだまだ調整必要ということでしたが、本番では安心して見てました。（ご担当のお二人はヒヤヒヤだったかも）
セイサクくん、セイコちゃんは、技術屋の仕事を世間に知らしめるということにおいて大きなヒットとなりました。ロボットが技術者やデザイナーによってつくられることも知らしめました。センサーが重要な働きをして人と同じような動きをすることがロボットだということを知らしめました。しかも小さい、どこにでも行ける、（大きなもの比べて）準備も楽、つまり低コストであれば店舗展開が拡げやすいように、MURATA Boy,MURATA Girlは、多くのみなさんの身近なところで知的で新鮮な驚きをたくさん放っています。　　スゴイ。
私はムラタセイサクくん、セイコちゃんのデモを見るのは4回目、ご担当の村田製作所・吉川さんともお馴染みになりました。毎回、デモ内容、前説のビデオやプレゼンが進化しているのも楽しみです。

   
 




る・く・るでは、ロボットワールド開催中ということで、懐かしのロボット玩具の展示も。　　同行のオヤジ達はここでしばしカメラ小僧のように撮りまくる・・・。

桜

桜満開。
足羽川堤防の桜みごとなり。

 







 







夜桜
 






朝の
堤防
 









桜橋を望む
 









堤防は桜のトンネルとなる。
高校の頃は、この季節には寄り道して朝の堤防へ、桜のトンネルを自転車で駆け抜けて通学したものだ。

 
桜のトンネル、その天井


 
わりと新しいソバ屋で昼食。
おろしソバ。そば粉多い感じ。


   
湯葉あんかけの温かいソバ。
こちらは細打ち麺。

食後に自家製わらび餅を注文するも売り切れ。次回のお楽しみ。

セミナー・会社の変化は10年、教育は30年

ちょっと（いや、かなり）前になりますが、1月にスパークスシステムズジャパンさんの技術セミナーでお話してきました。
「人とモデルと教育と～UML、モデル開発導入・展開への教育事例～ 」
http://www.sparxsystems.jp/seminar/TechInfo.htm
スパークスシステムズジャパンの河野さんはメリハリの効いた方で、教わることがたくさんあります。河野さんは素速いんだよなぁ。

　このセミナーでは、ソフトウェア・エンジニアの世代論（バブル期以降）について語り、各エンジニア世代のバックグラウンドと現在の兆候を交えて技術と教育について話しました。開発現場に新しい手法を適用する、ツールを導入するといった場面における【教育】の位置づけです。UML,モデリング開発の導入、,オブジェクト指向開発適用、アジャイル適用か？導入、適用の指令が下ったアナタはいかに進めるか。何十人、何百人、何千人というエンジニアに新しいことを導入し展開していくのは相当の労力がいります。その苦労のうち【エンジニアが新しいことを使いこなせるようにする教育】にロックオンすると、いつまでに、誰をキーに、導入から展開へ向かうか、ということが計画性がでてくることでしょう。そこに世代論をかぶせます。誰をターゲットに導入教育するのか、どの世代がどういう役割になるのか、なりえるのか。
　「企業がかわるには10年かかる」の例えがあるように新しい手法の導入展開も普通にやれば10年かかります。それが普通です。そんなに待てない！という方がほとんどでしょう。何十人なら2年で、何百人なら5年でなんとかしたい、5年というのは中学2年生が高校卒業するスパンですから学校のようにカリキュラムが組めればずいぶんよいでしょう、しかし現場のエンジニアは20才そこそこの若者から30代、40代と幅広くいます、これが学校との違いです。つまり学校では年齢ごとにまたは中学校や高校といった横割ですが、社会現場では30年くらいの縦長で、そこにそれぞれのバックグラウンドを持った人達がいます。30年くらいの年齢差をひとくくりにはできないでしょう、学校のように横割りにできるとよいのでは？というのが世代論です。教育のベースとしての学校制度を振り返ってみてはいかがでしょうか。そして、30年のスパンで自分の会社、開発現場を見てはどうでしょう。

スパークスシステムズジャパンさん http://www.sparxsystems.jp/ は今年のETロボコンのスポンサーです！ 参加者にはけっこうモデリングツーツとして、Enterprise Architect利用者もいることでしょう。さっそく河野さんがブログにETロボコンの実装開発環境であるnxtOSEKのモデリングをして、ソースコード(のスケルトン)を生成する手順を動画公開しています。こちらです。
http://uml.livedoor.biz/archives/2010-03.html#20100311
 
それにしても、1月のセミナーは渋谷で開催。久しぶりの渋谷でした。若者多いなー、広告サインも多いなー、と思いながら東急文化村、道玄坂あたりをウロウロしてみた。

マカロン

何のイベントだったか忘れたが、マカロンづくり。
 




卵白を泡立ててメレンゲに。　卵白：グラニュー糖＝１：１
 




ココアパウダー、粉砂糖、アーモンドパウダーをふりかけ、

まぜる。

 


それを袋でしぼる。

 

↓
乾かしてから、オーブで200度で15分程度焼く。
↓







 



ガナッシュ（生クリームとチョコをあわせる）をはさむ。

 




できあがり。まわりサックリ、なかもっちり。

ETロボコン・2010参加申込締切

ETロボコン2009・チャンピオンシップの内容と2010記者発表会をあわせた記事がマイコミジャーナルにて掲載。
【レポート】戦いは新たな局面へ - 「ETロボコン2010」が全国10地区開催で参加受付中
http://journal.mycom.co.jp/articles/2010/03/30/etrobocon2010_preview/index.html
2～4頁はチャンピオンシップの様子、モデルの解説等あり、今年初参加を考えている方には特に有用な記事です。

他にも取り上げられた記事を見たい時はこちらをご覧ください。
http://www.etrobo.jp/ETROBO2010/media/media.php

この記事にもあるようにETロボコン2010の参加申込受付中です。締切は4/6（火）17:00。
締切厳守でお願いします。
http://www.etrobo.jp/ETROBO2010/