ロボコン社長 ～伝導の日々～ （ホームへ）

イノベーション スプリント2011

Innovation Sprint 2011 参加。野中郁次郎先生とジェフ・サザーランド氏の”歴史的”出会いとなっている。

野中先生はいろんな開発、製造の現場を見てこられている。ある企業の幹部合宿に同行してのお話はとても知見があった。
・いい旅館、いい食事で、やろう。
・3日必要。3日寝食ともにすると前向きになる。
　1日目：人のせい、どこかの部署のせいにする
　2日目：どうしようか、問題発見しようとする
　3日目：よし、こうしよう、問題解決、前進しようとする

他の発表者の話題にもあったのですが、アジャイルでやりたいという動機の中に、「楽しくやりたい」「残業がないような環境」「やりたいと思える環境」といったことがあるそうな。それはステキなこと。しかし、野中先生言うところの「日本古来の徒弟制度が人材育成としてよい」「リーダとはやはり修羅場を経験したものがなる」ということと、どうもうまくかみ合わないと感じてしまうのです。　修羅場は残業が多いということではないのですが、何かこう、シンドイことと楽しいことが対極にあるような感じで私が受け止めてしまうのは、うまくないなぁと思ってますが、意味があわないのか、言葉が合わないのか、感覚が違うのか、とにかくかみ合いません。　アジャイルでやるにはどういう人材育成、教育が必要？　もっと考え抜かなければ。

そうこう考えていたら、仕事なんて楽しいワケがない！　日産自動車　GT-R【開発者編】その2　を発見。こちらのほうは私の感覚には合う。でも自分としては仕事をしていて楽しいと思うこともある。　うーん。
　仕事は楽しい？と聞かれればNOと返事するでしょう。
　仕事は面白い？と聞かれればYESです。
仕事を楽しくやりたい、ってのは、面白い仕事しよう、ってことなんだろうか、今時と自分の言葉に対する感覚のギャップか？　しかし「残業がないように」というが、面白いことやってれば時間はたくさん欲しくなるしな。これは面白くない仕事で残業がないように、ということだろうか。うーん。

さて、Innovation Sprint 2011では、東京証券取引所の売買システム開発について、ユーザ側の部長とベンダー側の役員のセッションもあり。金融機関システム開発を専門としていた私としてはこちらを懐かしく拝聴しました。こうした事例発表を入れたのはスゴイなぁ。

魂

檜原さんの「ガラパゴスを大事にしよう、そして世界初を」という話しを書いていて、いくつか気にとまったことを。

先般のサッカー・アジア杯日本優勝おめでとう！その後の新聞記事にてザッケローニ監督のインタビュー記事※・選手に関心【同監督は日本選手について「荷を自分で運び、試合後の後片付けまでする。今まで見たことがない」と感心】とあった。
うーん、日本人はそうやって小さいころから躾あるからなぁ、自分でやる、物を大切にするとかいうのはそこに魂を感じたり、八百万の神がいたり、人の道であったりする。

　敬意を持ってロボコン博士と呼ばれる東工大名誉教授の森政弘先生は、「技術は技道へ」とおっしゃる。何年か前の森先生のお話で強く覚えていることがある。「子どもたちがロボコンをやっているとロボットは子どもたちの分身になる」。

　「はやぶさ」が最後に地球の写真を撮影したこぼれ話しがあったが、以前、川口先生のインタビュー記事で「みんな、はやぶさに地球を見せてやりたかった」とあった。はやぶさはみんなの分身だったんだろう。ロボットづくりに大人も子供もなく、それは魂を入れ込み道を極めていくようなことかもしれない。

※元記事はこちらのイタリア紙のようです 　http://ricerca.repubblica.it/repubblica/archivio/repubblica/2011/01/31/interpreti-vittorie-cosi-sono-diventato-zaccheroni-san.html

はやぶさ エンジニアのお話

ソフトウェアテストシンポジウム2011東京 Jasst'11 Tokyo 参加。
年初からの科学技術ネタが続きます。まあ、エンジニア業界にいるわけですから毎日そうなんですが、イベントが続くということで。

Jasst'11 Tokyoにて、「はやぶさ」を開発した企業エンジニアのお話あり。
　【「はやぶさ」をミッション完遂に導いたソフトウェア開発】
NEC東芝スペースシステムの檜原さん。檜原さんはSESSAMEのメンバーでもある。
先般、JAXAの川口先生のお話やノンフィクションライターの山根一眞さんのお話を聞き、年初からはやぶさ3回目。今回は自分の立場にやや近いところ方のお話。とても誠実にお話されていたのが印象でした。なにより、会場につめかけた700名くらいの参加者（その多くはソフトウェア・エンジニアだろう）がなんかこう「ワクワク」した感じで聞いているのが伝わってくる。

　冒頭に「フツーのエンジニアでできる話しをします、みなさんの自信につながっていただければ」と。こんなことが言える檜原さんはエライ。これが今回の講演の筋であったように思います。
　お話の内容は日本の人工衛星1号機「おおすみ」からNECは関わっているというお話から、エレクトロニクス、ソフトウェアの専門的な内容を交えながら進みましたが、随所に出てきたのは「宇宙への取り組みはビジネス、仕事です」ってところです。人工衛星で言うと、GPSや地球計測や気象や・・・、それらは日々の生活にかかわっており、地球上の人々の安心、安全な生活を支える様々な情報を提供しているもので、宇宙は”夢”から”社会インフラ”へとなってきている。海外案件への参画もあり、企業としてはそれはビジネスとしてとらえています。そうすると、投資回収、低コスト化は重要な課題。

■講演ででてきた人工衛星におけるソフトウェアの主な役割
　姿勢制御
　太陽電池パネルを使うための機体制御
　自動制御（主にシーケンス、自動運用）
　自律制御（人工衛星自身がモニタし対応する）
　カメラや通信機器の制御　←　これが主に「お客さん」のビジネスの元になる

宇宙に行くものは大規模な組込みシステム。さらに地上の管制システムも膨大です。人工衛星をブロック図で書くと携帯電話と同じようになり、仕組みとしてはよく似ているとのこと。現在では民生機器に使われているような一般的な技術を活用して厳しいミッションを達成するために着実な開発も行っているそうで、リアルタイムOS導入事例としてμITRONの適用を紹介されていました。そのメリットとして、興味深かったのは以下。
・人工衛星の運用維持期間は予算が少ない。一般的な技術応用でこの課題を解決方向へ
・μITRONベースのOSを使うこととで社内外のエンジニアと交流が大幅に増加、中小企業との共同研究や、社内共通技術の組織化、　情報入手のしやすさ向上にて、コスト、品質への寄与あり
μITRONベースのOSはETロボコンでも利用されています。ETロボコンと宇宙はつながっていました。

また、メカ、エレキ、ソフトの総合技術としてがんばることの大事さ、異業種の技術を貪欲に吸収する大事さをおっしゃってました。
例：イトカワ着地時の画像認識は、FAでの微細制御技術や三次元画像処理はゲームがスゴイ。

こぼれ話しとして、有名になった「はやぶさ」が最後に撮った地球の写真。この写真にもかなりのご苦労があったそうで、檜原さんたちは撮影運用するまわりでおおわらわだったそう。科学者も技術者もみんな「はやぶさ」に地球を見せてやりたかったんだなぁ。

「今後へ」と檜原さんはいくつかのお話をされましたが、その中で気にとめたもの。
・組込みシスム開発やるからには、メカ、ソフトこもらず議論”しなくてはいけない。先入観にとらわれないように。総合力で。
・日本はガラパゴスと言われるがそのガラパゴスを大事にしよう。日本独自のインキュベーション、欧米などではやっていない世界初を。
・Janglish（日本語なまりの英語）は仕事のツールとして必要。国際間協力多い。日本語でも説明難しい事柄が多いので流暢にはしゃべれない。（なるほど）

JAXA川口先生のお話と共通するなーと感じたのは、この2点。
・総合力で
・世界初を

よし、がんばろう。

Jasst'11 Tokyo

ソフトウェアテストシンポジウム2011東京 Jasst'11 Tokyo 参加。


目黒雅叙園

なんかこう、北陸で言うと、超豪華な温泉旅館って感じ。




Jasstでは、今回初めて「テスト設計コンテスト」が開催された。お題となるシステムについてのテスト設計内容を競うというもの。いやー、よかった。面白い。
私の知人たちがメンバー組んだSESSAME電機※チームが大賞に！おめでとう。
※SESSAME電機　SESSAMEメンバーによるグループであって、架空の会社。







表彰の後、審査員の西先生からコメントがあったのだが、そこで明確に「テスト設計の基準、つまり審査の基準」を話されていた。これが素晴らしい。　「何を目安に、何を基準に」を示せるってのは、初級者、中級者ともに指針となるだろう。そこを決めていくのはたいへんで、それをやることが重要なのだけれども、そうそうみんながすぐできるものではない。　テスト設計コンテストを進めていくことで、その指針が磨かれて世界標準になっちゃうこともあるだろう。そうなるといい。

 

雪と子ども、歩道

1990年代以降、北陸地方はかなり雪が少なくなりました。2000年以降はもうめっきり。以前、東北の方からも同様な声を聞いたことがあります。　（記事）既に福井は雪国とはいえない　ですが、昨年末の山陰、東北に続いて今年は北陸も降りました。気温が低い日が続いてなかなかで融けない。雪かきで筋肉痛になってます、雪国育ちがなんとも情けない最近です。
※ニュースで北陸地方の大雪情報が流れ、ご心配おかけしましたが、峠は越えたようで街中は平穏です。81年（56豪雪）までと比較すると除雪対応が格段に進歩し、JRや高速道路が止まっても市街地はそれほどでもないという状況です。


福井城址の雪景色。石垣も雪化粧。お堀の水は半分凍ったザラメ状。







上の画像の反対側から撮影。
石垣が雪で真白なのは気温が低く融けないため。






お堀に屋根付きの橋が見えます、これが「御廊下橋」。
最近、復元されました。

以前にも書きましたが、城址および城址まわりを公園として文化、芸術、科学技術の施設を配し、城址の中にある県庁、県警もまさに開かれた施設にしちゃってはどうかと思うのです。

さて、こうして雪が積もりますと、小学生の通学路除雪要請がきます。ええ、いまどきは大人が小学生の通学路（歩道）の除雪をするわけです。私が子どものころにはありません。　これは必要か？　大人のなかには「子どもは雪をかき分け踏みしめながら行くもんやろ」と大人の雪かきに反対ご意見もあり。しかしながら、かつてと違い自動車の交通量も多くなっていますので、車道を歩くようなことになればとても危険。小学生曰く「歩道に雪があるほうが学校に行く時楽しい」、うーむ・・・。子どもが車道に出ないような状況にはしたいところ。
　交差点、道を渡るところはいつも除雪したほうがよいと思います。これは子どもの通学路だけでなく、全てに言えます。除雪すると雪の壁ができちゃうんですよ、大人にとってはたいした高さじゃないんですが、子どもには見えづらいんです。
また、高齢化を迎え歩道の除雪は重要です。福井の場合、車道は地下水による消雪対応していますが、歩道はないんですよ。多くの雪国でも歩道はなかなか消雪がない。地熱利用等いろんな消雪案がいままでも発表されてきたのですが実現せずの状況。
■　歩道の消雪に絞って開発助成する。
という国、自治体はないものか。