「科学技術におけるロボット教育シンポジウム」
というイベント用にレゴマインドストームNXTを使ったロボットが必要らしいので、ためしに作ってみました。
写真は案の状態です。
調整はやっていませんが、もしうまく動かなかったとしても、たたき台として勉強に役立つと思います。
後ろからの様子。
右モータをAポート、
左モータをCポートにつなぎました。
Bポートは空いてます。
ちょっと重心が後ろにあります。
裏側です。
今回はバッテリを充電式にしてみました。底に厚みがあります。
赤いのはミニフィグ用の「帽子」です。
帽子は教育用のNXTに入ってます。
正面から見た様子です。
肝心のソフトウェアは
、、、これから作ります。
蛇足になりますが、ライトセンサの出っ張りをひっこめた場合の写真です。
方向転換した時に、激突する場合にはこうやったほうがいいかもしれません。