NXTのインテリジェントブロックにRS232C相当のシリアルポートを増設するアダプタを作ってみました。
ちなみにこれはlego社とは全く関係なく、私が勝手に作っているものなのでご注意ください。
データ類はフリーソフト／フリー素材として公開しています。
http://nicotak.com/robot/nxt/serial.html
かなり仕様に制限があって、通信設定は9600bps固定で、さらに受信しかできません。受信バッファは16バイトに設定していますが、メモリに余裕があるならもう少し増やせるかもしれません。