(NXT用拡張センサ)加速度センサ

HiTechnic社のNXT用拡張センサ「加速度センサ」を紹介します。

▲加速度センサはその名のとおり、加速度を検出するセンサです。

重力加速度も検出できるので、どれくらい傾いているかも求めることもできます。

▲センサはX・Y・Zの三方向から検出できます。たとえば、図のような状態だと、Ｘ方向は0、Ｙ方向はマイナス値、Ｚ方向はプラス値になります。

 

▲プログラムの例です。

 

さらに詳しくはこちらのページで紹介しています。

NXTソフトウェアにおける加速度センサ(HiTechnic社)の使い方

http://www.afrel.co.jp/tech/techinfo_hitech.html#p10

ROBOLABにおける加速度センサ(HiTechnic社)の使い方

http://www.afrel.co.jp/tech/techinfo_hitech.html#p9