HiTechnic社のNXT用拡張センサ「IRSeeker V2」について紹介します。
▲「IRSeeker V2」は赤外線の発生する方向を検出するセンサです。
これを使うと、ROBOCUP Jr.に登場するような赤外線のボールを追いかけるロボットも作ることができます。
▲赤外線の発生する方向を1～9の値で検出できます。
赤外線の強さはｃｈ.1～5の5つの方向から検出できます。
▲プログラムの例です。
さらに詳しくはこちらで紹介しています。
NXTソフトウェアにおけるIRSeeker V2(HiTechnic社)の使い方（改訂）