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11月20日より、組込みシステム技術協会のET2013（Embedded Technology 2013 /組込み総合技術展）がパシフィコ横浜で開催されています。
今回は同時開催されている「ETロボコン2013チャンピオンシップ大会」を取材するために来たのですが、ET2013の会場内にもレゴマインドストームに関係する展示がありましたので、ご紹介したいと思います。
▲日本テキサス・インスツルメンツさんのブース。「教育版レゴマインドストームEV3」が展示されていました。
なぜEV3があるのかというと、同社のAM1808というARMコアのマイコンをEV3に採用しているからのようです。手前のプレートには、「SitaraシリーズAM1808搭載」と書かれています。
今まで、搭載マイコンについては「ARM9」としか一般にはアナウンスされていなかったのですが、ついに使用しているマイコンの詳細が明らかになったようです。これは大ニュースだと思ったのですが、すでに10月の時点で同社が公表していました。
http://newscenter-jp.ti.com/index.php?s=20295&item=123483
▲東海ソフトさんのブース。レゴマインドストームNXTのロボットが展示されていました。
これはそれ自体が売り物というわけではなく、システムを分かりやすくする例として使用しているようです。
同社の業務内容については、公式Webサイトをご覧ください。画像処理の展示会にも出展予定とのことです。
http://www.tokai-soft.co.jp/business/index.html
▲TOPPERS/SESSAMEパビリオンにて。
EV3用のTOPPERSプラットフォームが参考出展されていました。ETロボコンのデベロッパー部門では、まだEV3が使われていませんが、そのうちこれが採用されるのでしょうか。
ブースではBluetoothを経由してセンサの状態をモニタするというデモを公開していました。
http://www.toppers.jp/etrobo.html
（追記）
チャンピオンシップ大会の動画はこちら
http://nxt.typepad.jp/robojoy/2013/11/etrobocon2013.html
2013年11月15～17日に、インドネシアで「WRO2013 ジャカルタ国際大会」が開催されたのですが、
アフレルの小林さんからの情報によりますと、中学生部門のレギュラーカテゴリーにおいて、「robotics X」チームが銀メダル（世界第２位）を獲得したそうです。
https://twitter.com/kobayashi0222/status/402023475755245568/photo/1
今回の大会には日本から17チーム（レギュラーカテゴリー11チーム + オープンカテゴリー6チーム）が参加していました。
なお、「robotics X」は京都にある、育星舎「科学の学校」という塾からの参加チームです。
先日、9月に夢の島で行われたWRO Japan2013決勝大会で、「robotics X」は第4位でした。これはその時の写真です。国際大会では、ロボットが改良されて、外見は変わっていると思います。
あと、WROではありませんが、同チームはロボカップジュニアにも参加しています。6月にオランダで開催された「ロボカップジュニア2013世界大会」では、レスキューチャレンジで「robotics X」は世界第2位だったそうです。
異なる2競技で両方とも世界第2位というのも、凄い記録だなと思います。
(追記)
WRO Japanの結果発表ページ
http://www.wroj.org/2013/2013world_kekka.html
WRO公式によるfacebookのアルバム。合計で160枚ほどの写真が公開されています。
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.622764854432194.1073741829.178479988860685&type=3
https://www.facebook.com/media/set/?set=a.622744857767527.1073741828.178479988860685&type=3
Android OS搭載の端末でレゴマインドストームNXT/EV3のプログラミングができてしまうという驚きのアプリ「EV3Drive」と「NXTDrive」を紹介します。EV3用が「EV3Drive」、NXT用が「NXTDrive」です。
「NXTDrive」は去年、アフレルさんが主催した「親子体験会」で使われていたAndroidアプリで、その後の消息が不明だったのですが、気が付いたら無料アプリとしてGoogle Playで公開されていました。なんと、EV3にも対応していて、さらに驚きです。
レゴマインドストームに対応したAndroidアプリというと、レゴ社公式のものがありますが、それらはリモコンのように動かすか、実行ファイルを転送するしかできませんでした。それに対して、「EV3Drive」「NXTDrive」は端末側でプログラムを組んで、転送・実行までできてしまうという点で機能が大幅に上回っています。Android端末はパソコンより持ち運びしやすく、スマートなプログラミングを可能としてくれます。日本語表示であることもうれしいですね。
うかがったところによると、「EV3Drive」と「NXTDrive」の作者は学生さんとのことです。プログラム担当2名とデザイン担当1名の、計3名です。お名前をご紹介させて頂きます。
・岩成達哉さん（東京大学 工学部電子情報工学科）
・万代悠作さん（松江工業高等専門学校 専攻科 電子情報システム工学専攻）
・福岡由夏さん（多摩美術大学 美術学部情報デザイン学科）
▲ためしに「NXTDrive」をNexus7で実行してみました。
用意したロボット側はモータ2個と、光センサーだけの最小限の構成です。
▲ポート設定の様子です。
ここで、利用するロボットの環境に合わせます。自由にカスタマイズできます。
▲プログラムを組んでみました。
NXTソフトウェアはブロック（命令）をガッチリ組み合わせていきますが、このアプリでは「ゆるい」です。
あと、データワイヤーや変数というものがないので、プログラムはシンプルなものしか作れないようです。
複雑なものは作れませんが、初心者用としていいかもしれません。
▲「黒い線を検出したら止まる」というプログラムを作ってみました。うまく動きました。
たまに「実行」ボタンを押しても、反応がない時があったのですが、再起動したり、何度か押すと動いたりしました。バージョンアップで改善されるかもしれません。
「EV3Drive」
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.mity.ev3drive
「NXTDrive」
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.mity.nxtdrive
「ふくい南青山291」にて、アフレルさんによる「世界初EV3プログラミング教材 記者体験会」が行われました。
教育版レゴ マインドストームEV3自体は既に9月に発売されてますが、プログラミングに関するテキストとしては、まだ十分なものが出ていませんでした。C言語を使ったプログラミングなどはインターネット等でも情報が少なくて、ハイエンドなプログラミングに取り組めないという状態が続いていました。
本当に「世界初」なのか、ちょっと確信が持てないのですが、今回、教育版レゴ マインドストームEV3（以下、EV3）を使ったプログラミング教材を発売するに至ったようです。待ちに待った新製品です。
今回、発表された教材は、次の3種類です。順に紹介します。
《その1》 Linux(C言語)
Ubuntu（ウブントゥ）というLinuxベースのOSでEV3用のプログラムを開発するというテキストです。当日のデモでは、Windows上で仮想マシンを使ってビルドを行っていました。言語はC言語です。どれくらいのポテンシャルを引き出せるのか分かりませんが、センサーを読み取ったり、モーター制御を行ったり、ライントレースロボットを作ったりできるようです。出来上がったプログラムはSDカードかWi-FiでインテリジェントブロックEV3に転送して実行します。インテリジェントブロックEV3側はEV3 Wi-Fiアダプタを接続すると、無線でTelnetで操作できます。このターミナル機能はインテリジェントブロックEV3に最初から搭載されていますので、ファームウェアを書き換える必要はありません。
テキストの表紙です。
《その2》 Android(Java)
Android OS搭載のスマートフォンやタブレット用のアプリを開発してEV3を制御するというテキストです。デモでは、JDK（Javaの開発キット）とAndroid SDKとEclipse（エクリプス）という組み合わせでプログラミングを行っていました。なお、アプリはBluetooth（無線）でダイレクトコマンドを送って、インテリジェントブロックEV3を外部から制御します。デモでは、ラジコンカーの要領で、ロボットをタブレットから操作していました。
テキストの表紙です。
《その3》 Kinect for Windows(C#)
「Kinect for Windows」を使って、EV3を制御するパソコン用のプログラムを開発するテキストです。Kinectを使ったテキストはNXT用が発売されていますが、EV3用は今回が初めてです。開発には「Visual Studio」と「Kinect for Windows SDK」を使います。言語はC＃です。
テキストの表紙です。
▲「Kinect for Windows」を使ったデモの様子です。両手を駆使して、ロボットアームを動かします。
手の動きをKinectが認識して、その結果、Bluetoothを経由してダイレクトコマンドでインテリジェントブロックEV3を制御しています。
なお、教材で使われているロボットには、五十川さんが設計した「EV3入門ロボ」が使われています。完成度が高くて、基本セットの部品だけで作れるという優れものです。
これらは、ともに11月12日に予約開始、12月1日から発売とのことです。テキストを含んだEV3とのセットの他に、テキストを単品で購入することもできるようです。
http://afrel-shop.com/shopdetail/000000000198/
http://afrel-shop.com/shopdetail/010003000001/010/X/page1/order/
http://afrel-shop.com/shopdetail/000000000200/010/X/page1/order/
▲今回の3種類以外にも、様々なテーマのテキストを制作中とのことで、順次発売するそうです。その中でも特に驚いたのが「USBカメラ」を制御できるというプログラミングのテキストです。インテリジェントブロックEV3のファームウェアを書き換えることによって、USBカメラをインテリジェントブロックEV3に接続して、画像を取り込んで画像認識を可能にするという超ハイエンドなテキストになるようです。画像認識ができるということは、サッカー競技にも応用できるかもしれませんね。
http://afrel-shop.com/shopdetail/000000000199/010/X/page1/order/
▲あと、おみやげで頂いたものですが、レゴ製パーツの「タブレットスタンド」を紹介します。
オリジナルのモデルは五十川さんが作ったようです。説明書に五十川さんのお名前が載ってました。
▲できました。タブレットをのせてみました。
スタンドは世の中に一杯ありますが、このスタンドはコンパクトに畳めるという点と、自重でしっかりとホールドできるという点で、秀でてますね。レゴ関係なしで、売れるんじゃないかって気もします。幅を狭くしたらスマホにも対応できるようです。
▲あと、気が付くのが8か月ほど遅れてしまいましたが、3月に発行されたアフレルさんのフリーペーパー「オレンジタイム」で森先生のインタビューが載ってました。
電子版はこちらから読めます。
http://www.afrel.co.jp/orangetime
ロボコンマガジンで森先生の連載が終わっちゃったので、これは貴重ですね。
「オレンジタイム」は季刊誌で年四回発行とのことですが、1号が出たっきりで、2号は出ていないようです。
国際ロボット展で見かけたロボットをいくつかご紹介します。
▲ アールティさんのブースで参考出展されていたセル生産補助ロボット「NEKONOTE」です。
「“猫の手”も借りたい」のダジャレになってますね。すごくスタイリッシュなデザインです。ブースの作りも立派でした。
▲「NEKONOTE」のパネル。
▲「NEKONOTE」に使用されている「電流制御モーターユニット（参考出展）」。ギヤや回路が内蔵されていて、冷却用のファンも付いてます。アールティの独自技術だそうです。
▲日本バイナリーのブースにて、「baxter」が展示されてました。以前、放送されたNHKスペシャルで注目されていたロボットです。
日本語のチラシがちゃんと置かれていましたが、なぜか「研究者向け」と書かれてました。価格は278万円とのことです。現時点ではサイトに情報が無い状態です。
http://www.nihonbinary.co.jp/Products/Robot/index.html
▲川田工業さんのブースにて、「NEXTAGE」です。ものすごい注目を浴びていました。
写真は「NEXTAGE OPEN」というオープンソースの試みについての出展でした。
▲姫路ソフトワークスさんの「ATR-PONKO-X」。ANDROIDタブレット搭載可能のホビーロボットです。
18個のサーボモータを搭載し、人感センサー、測距センサー、赤外線送受信を搭載しているそうです。目の部分はフルカラーLEDで光るようです。
http://robomaster.jo-zero.com/
「2013国際ロボット展」の擬人機工藝（ぎじんきこうげい）さんのブースで、「制御学習プロロボ」が展示されていました。
「プロロボ」は擬人機工藝さんが開発して、山崎教育システムさんが販売している技術家庭（中学校のコンピュータ制御）向けの教材です。
プロロボは一般の人にとっては入手する方法がありませんので、「知る人ぞ知る」という状態ですが、教育現場での導入実績はかなりあるようです。
▲学校向けなので、値段がとんでもなく「安い」です。最上位機種の「制御学習プロロボUSBプラス 赤外線ユニット付」でも3,100円です。
現在のプロロボはUSBポートが付いていて、USBケーブルでパソコンと接続できるようです。昔のプロロボはオーディオ端子から「ピーガー」と鳴らしてプログラムを送っていたのですが、かなり進化してますね。
東京ビッグサイトで開催されている「2013国際ロボット展」ですが、オリジナルのレゴマインドストーム用のパーツが参考出展されていましたので、ご紹介したいと思います。
大谷技研という会社さんが製作した「マインドストーム吸着ユニット」です。真空吸着パッド（吸盤）でガラスに貼り付いています。
去年、「Japan Robot Week2012」で同様のユニットが出展されていましたが、あれから多くの点が改良されています。
内蔵されていたモーターを無くして、純正品のNXTモーターと組み合わせて使うという構造になりました。モーターで軸を回すと、ポンプが作動するようです。この改良によって、ユニット側から電子回路が無くなり、コストダウンにも成功しているそうです。
▲ポンプを動かしているインテリジェントブロックNXTです。純正のNXTモーターを動かすだけなので、EV3にも対応できますね。
▲ブースの一角で、3Dプリンタが動いていました。吸着ユニットの部品もこうやって作っています。奥に見えるのが、出力したユニットの部品です。
「マインドストーム吸着ユニット」の商品化はまだ未定ですが、聞くところによると、3Dプリンタで出力したものを製品として、そのまま販売してしまうことも可能だそうです。金型を作らないで、超少ロットの製造が可能となってしまうわけですね。時代の変化を感じました。
▼大谷技研株式会社のページ
▼３Dプリンタによる部品作りを紹介しているページ(大谷技研株式会社 自動機コム)
http://www.jidouki.com/archives/cat_51928.html
▼（前回の記事）「Japan Robot Week2012」で出展されていた「芋虫ロボット（垂直ガラス面移動ロボット）」。
http://nxt.typepad.jp/robojoy/2012/10/kabe.html