ロボジョイくらぶ・マイスターブログ: 2015年9 月

ロボジョイくらぶ更新

ロボジョイくらぶを更新しました。

http://www.robojoy-club.com/

投稿情報: 11:54 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

EV3の回路図とソースコードをいつの間にか公開

久々にレゴ社のリテール版EV3のページをチェックしてみたら、EV3関連の資料が公開されていました。以下のページです。

http://www.lego.com/ja-jp/mindstorms/downloads

追加されていた情報は次の5点です。

EV3 ファームウェアのソースコード(lms2012v107tar.bz2)
EV3 ブロック開発キット(LEGO MINDSTORMS EV3 Block Developer Kit.zip)
EV3 コミュニケーション開発キット(LEGO MINDSTORMS EV3 Communication Developer Kit.pdf)
EV3 Firmware Developer Kit(LEGO MINDSTORMS EV3 Firmware Developer Kit.pdf)
EV3 ハードウェア開発キット(LEGO MINDSTORMS EV3 Hardware Developer Kit.zip)

2013年の発売以来ずーっと知りたかった情報です。ちなみに「Hardware Developer Kit」は「HDK」と略します。

気になるのは、これらのファイルがいつ公開されたか？ということです。ウェブ・アーカイブで確認したところ、2014年11月の段階ではまだ公開されていませんでした。なので、2015年に入ってからだと思います。zipファイル内のタイムスタンプは2013年になっていますので、おそらく関係者には発売と同時に配布されたのだと思いますが、今回、なぜ一般公開がこんなに遅れたのでしょうか。

▲HDKに収録されているpdfファイル。インテリジェントブロックやセンサーの回路図が載っています。

▲ ファームウェアのソースコードを展開して、その中の「lms2012\lms2012\doc\graphics\SCHEMATICS」というフォルダの中にNXTモーターの回路図が載っていました。NXT発売時からずっと謎だったモーターの内部構造がやっと明らかになりました。

投稿情報: 09:56 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

WRO Japan2015決勝大会ユニバーシティカテゴリー

9月20日に行われたWRO Japan2015決勝大会の「ユニバーシティカテゴリー」について紹介します。

ユニバーシティカテゴリーは大学生、短大生、専門学校生、高専生を対象とした部門です。前回は「カレッジカテゴリー」と呼ばれていて、それを含めると今回で2度目の実施となります。従来のWROでは高校生までしか参加できませんでしたが、このカテゴリーではさらに上の年齢層の方々が参加できます。

今回は9チームが参加しました。

ルールはこちら。

http://www.wroj.org/2015/pdf/WRO2015_university_0722.pdf

ロボットのパーツはレゴマインドストームNXT/EV3以外にMatrix RoboticsやTETRIX Roboticsが使えます。

制御用にNI社の「NI myRIO」もしくはK Kingdom社の「KNR」も使えるみたいですが、会場には使っているチームはなかったです。

プログラミング環境はLabVIEWまたはC言語が使えます。

ユニバーシティカテゴリーの競技のテーマはボウリングでした。ボールをつかんで、それを転がして、ピンを倒します。

優勝したのは「帝京ROBOLab」。ピンを検出するためのカメラを搭載していました。帝京大学理工学部の蓮田教授の研究室から誕生したチームだそうです。メンバーの方々は今年からロボット製作のサークルとしても活動しているとのことです。

投稿情報: 02:25 カテゴリー: マイスター松原(まつばら) | 個別ページ

WRO Japan2015決勝大会の主な結果

9月20日に開催されたWRO Japan2015決勝大会。日本国内35地区の予選大会（合計1425チームが参加）から選抜された130チームが参加しました。

エキスパート競技は今年度から部品が「教育用」の縛りがなくなって、センサーとモーター以外はレゴ社製の部品だったら自由に使えるようになりました。ニューマチック系の空気圧の部品も使えるそうです。あと高校生部門ではLabVIEWが使えるようになりましたが、使っているチームはありませんでした。

主な結果をまとめてみました。

◆レギュラーカテゴリー（エキスパート競技）

≪高校生部門≫

・優勝「robotics X」（大阪インターナショナルスクール／立命館高校）

・第2位「Ninja」（福岡舞鶴高等学校）

・第3位「KKT+α」（山梨県立甲府工業高等学校）

≪中学生部門≫

・優勝「TSURUGI MKⅡ」（高岡市立芳野中学校／高岡市立南星中学校／砺波市立出町中学校）

・第2位「奈教大附属中 Analyzer」（奈良教育大学附属中学校）

・第3位「三代目べらぼういず～Ver.EV3～」（神奈川県立平塚中等教育学校）

≪小学生部門≫

・優勝「チームWhite」（舞阪小学校／可美小学校／静岡大学付属浜松小学校）

・第2位「MRJapan」（江南市立古知野南小学校／春日井市立北城小学校）

・第3位「SNS」（にかほ市立平沢小学校）

エキスパート競技・高校生部門で優勝した「robotics X」は京都にある「育星舎科学の学校」という理科実験教室・ロボット教室からの参加チームです。2013年11月にインドネシアで開催されたWRO 2013ジャカルタ国際大会で第2位を果たしています。なお、同チームは2015年7月に中国で開催された「ロボカップジュニア世界大会2015」のレスキューライン・セカンダリ部門でも優勝を果たしています。