2022年5月現在の話なので、今後改善されて意味がなくなるかもしれませんが、解決のヒントとして記録しておきます。
SPIKEアプリ（通常版2.0.6）で、ラージハブのハブOSの更新ができないというエラーに遭遇しました。
ハブ接続→ハブOSの更新→更新エラー＆ハブ切断、、、の無限ループになってしまいます。こうなると、ハブを一切使うことができません。
そこで、WEBアプリBETA版2.0.7を使って、ハブOSを更新してみました。以下のWebページから実行可能です。
https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-app/software
問題なくハブOSを更新できました。現時点での最新バージョンは4.0.0.7です。
結局、原因を特定できなかったので疑問は残りますが、SPIKEアプリを変えることで対策できました。
「SPIKEアプリ」のWebアプリ版が2.0.7になりました（2022年4月の初公開時は2.0.6）。
2022年5月現在、Windows版だけで3種類のSPIKEアプリが存在します。
以下のダウンロードページで確認することができます。
https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-app/software
・Webアプリ版：Webブラウザで動作します。
・アプリ版：Microsoft Storeでインストール手続きをします。自動的にアップデートしてくれます。
・無印（通常版）：インストーラでインストールします。インストールしたファイルは"C:\Program Files\SPIKE\"フォルダに格納されます。アップデートはお知らせだけで、更新作業は自分で行う必要があります。
Webアプリ版の実行画面です。
アプリ版の実行画面です。バージョンは2.0.6でした。
ロボジョイくらぶの3月ぶんを更新しました。
今回のちゃれんじ教室は「センサー自作入門」の4回目です。ついにハブと通信できるようになりました。現時点ではまだダミーの距離を返すだけです。
ご興味のある方はごらんください。
ロボジョイくらぶの2022年2月ぶんを更新しました。
ちゃれんじ教室ではコネクタの作り方を紹介しています。最終的にはSPIKE用の自作センサーが完成する予定です。
突然ですが、Raspberry Pi Picoのファームウェアのバージョンアップ方法を紹介します。
参考までに上の写真はRaspberry Pi Picoの使用例です。Raspberry Pi PicoをSPIKEのラージハブに接続して、距離センサーとして認識させる実験の様子です。
ファームウェアにはいくつか種類がありますが、ここではMicroPythonの場合を紹介します。
MicroPythonのバージョンを確認します。Thonnyを実行して、実行環境を設定して、Shellの画面を見るとファームウェアのバージョンがわかります。筆者の場合は「v1.17」でした。
MicroPythonのファームウェアはこちらからダウンロードできます。
https://micropython.org/download/rp2-pico/rp2-pico-latest.uf2
Raspberry Pi PicoのBOOTSELボタンを押したまま、パソコンのUSBポートに接続します。
仮想的なディスクドライブとして認識されます。
Windowsの場合、Windowsエクスプローラを使って、このディスクドライブにファームウェアのファイル（～.uf2）をドラッグアンドドロップします。
少し待つと、ファームウェアが更新されます。
Thonnyを実行して、バージョンを確認すると、「v1.18」と表示されます。
見事、v1.17→1.18にバージョンアップすることができました。
日本未発売のレゴ マインドストーム(51515)に使われている「緑色ハブ」。そして、SPIKEプライムで使われている「黄色ハブ」。この2種類のハブは色が違うだけでハードウェア的には同じものです。
そして、黄色ハブに緑色ハブのHubOSを入れてしまえば、マインドストームの機能を黄色ハブで実現することが可能となります。マニアックな裏ワザですが、次の手順で行うことができます。
緑色ハブのHubOSを入手するため、マインドストーム用のアプリ（無料）をインストールします。Windowsの場合は以下のURLから入手可能です。
インストールが完了して起動すると、このような画面が表示されます。表示は英語です。このアプリは韓国語や中国語に対応していますが、日本語には対応していません。
ここで、SPIKE用の黄色ハブをパソコンに接続します。
すると、HubOSを更新するというメッセージが表示されます。ボタンを押して更新しましょう。更新には少し時間がかかります。
HubOSの更新が終わると、モータの更新画面が表示されます。ここで4個のモーターを接続しないといけないのですが、SPIKEにはモーターが3個しかないので、更新できません。しかたないので、スキップします。
プログラム画面です。ここで、拡張機能を見ると、SPIKEにはない機能が存在しています。「Hub to Hub」とはハブとハブがBluetoothで直接通信できるという機能で、現時点ではSPIKEアプリには搭載されていません(マインドストーム特有の機能)。
ハブの確認画面です。実際には黄色ハブを接続しているのですが、緑色ハブが接続されていると認識されています。バージョンは「3.1.29」です。SPIKEアプリの「3.1.21.9」よりもバージョンが先行しています。
これで黄色ハブが緑色ハブと同等の性能になり、「Hub to Hub」機能も利用可能になりました。
もし、黄色ハブのHubOSのバージョンが追い付いた場合には、以下のような手続きは不要となります。
お伝えするのが遅れましたが、Spikeアプリが2.0.0→2.0.1になりました。
変更内容については、こちらのページで紹介されています。
https://education.lego.com/ja-jp/downloads/spike-app/software
上の写真はWindows版の場合ですが、タイトルバーでバージョンを確認することができます。
HubOSのバージョンは3.1.21.9です。
SPIKEアプリが一気に2.0.0にアップデートしました。最も大きな変更点は「SPIKEベーシック」に対応したことです。アプリを起動すると、このように製品を選択するメニューが追加されました。
SPIKEベーシックを選択した場合です。新しい部品が確認できます。
ここでは独自のアイコン型とScratchの2種類のプログラミングを選択できます。
SPIKEプライムを選択した場合です。メニューは以前と変わらないようです。
なんと、「アイコンブロック」という新しいプログラミング方法が追加されました。見た目はWeDo2.0用のプログラムに似ています。